О проекте персонального автоматического транспорта SkyTaxi Сергея Прохоренко
Страницы с картинками
SkyTaxi – это персональный автоматический транспорт
SkyTaxi – это автоматический многофункциональный городской электротранспорт персонального пользования (автоматическое внеуличное такси) (Personal Rapid Transit, PRT, см. мою статью "Персональный автоматический транспорт" в Википедии в прежней версии – до нападения вандалов и "троллей"). PRT перевозит пассажиров в режиме такси, используя сеть специальных путей, поднятых над уровнем земли. Некоторые транспортные средства предназначены для езды как по специальным путям, так и по обычным дорогам.
SkyTaxi полностью соответствует всем семи критериям канонического определения Personal Rapid Transit:
полностью автоматические кабины ездят без водителя,
кабины ездят по специально предназначенным путям, не пересекающимся с наземным транспортом,
узкоколейные пути могут быть на легкой эстакаде, на уровне земли (за ограждением), под землей или внутри зданий,
кабины ждут пассажиров на каждой станции и перевозят одиночных пассажиров или маленькие группы пассажиров по их совместному желанию (без случайных попутчиков) ежедневно 24 часа в сутки,
каждая кабина может использовать все пути и станции единой сети, без фиксированных маршрутов,
прямое беспересадочное сообщение без вынужденных остановок на промежуточных станциях, причем все станции находятся на ответвлениях от основного пути,
перевозки по первому требованию и без расписаний.
SkyTaxi превосходит другие виды транспорта по экономичности, провозной способности, скорости, безопасности и комфорту
Вопросы и ответы
Что такое PRT?
PRT (Personal Rapid Transit или персональный автоматический транспорт) – это беспилотные такси, которые ездят не по дорогам общего пользования, а по специально построенным трассам. Транспортные средства PRT ждут пассажиров на остановках PRT. Каждое транспортное средство перевозит либо одного пассажира (в 80% случаев), либо семью, друзей, коллег, которые путешествуют совместно маленькой группой. Никаких случайных попутчиков.
Есть несколько действующих систем PRT, пока очень далеких от совершенства, и поэтому не способных вытеснить другие виды городского и пригородного транспорта. Есть также гораздо более совершенные проекты (в первую очередь, SkyTaxi), пока не реализованные.
Зачем нужен PRT, если нам обещают беспилотные автомобили?
Шумиха вокруг беспилотных автомобилей уже спадает. Надежды сменяются разочарованием, так как не удается полностью заменить водителя роботом, у которого нет ответственности, этики, понимания «неписаных правил», умения действовать в необычных условиях. Постепенно приходит и понимание того, что никогда не удастся преодолеть фундаментальный недостаток беспилотных автомобилей – движение по дорогам общего пользования среди обычных водителей, пешеходов и внезапных препятствий, которое влечет ДТП и «пробки».
Как трассы PRT отделяются от потоков автотранспорта и пешеходов?
Вариантов много. В основном это легкие малозаметные эстакады. Могут быть наземные ограждения вдоль протяженных объектов (дороги, железнодорожные пути, существующие заборы). Трассы могут проходить внутри зданий. В исторических центрах городов возможно размещение под улицами или в бывших тоннелях метро. Там, где трассы PRT строить нецелесообразно, движение обеспечивается режимом Dual Mode.
Что такое режим Dual Mode?
Дополнительный режим Dual Mode – это способность части транспортных средств перемещаться не только по специально построенным трассам, но и по дорогам общего пользования – под управлением водителя (в том числе, с частичной помощью компьютера).
Возможны следующие варианты:
True Dual Mode – минимально доработанный электромобиль (персональный или каршеринг) движется по специально построенным трассам своим ходом (ухудшает систему PRT в целом)
Palleted Dual Mode – специальный легкий электромобиль (каршеринг) перевозится по специально построенным трассам на тележке
Электросамокат и т.п. перевозится пассажиром внутри транспортного средства PRT
Может ли PRT конкурировать с общественным транспортом по провозной способности и стоимости поездки?
Да. Провозная способность PRT потенциально во много раз выше, чем у автомобильного транспорта, и близка к провозной способности метро – благодаря безостановочному движению, постоянно высокой скорости и очень коротким дистанциям между транспортными средствами PRT. Короткие дистанции обеспечиваются в некоторых проектах полной предсказуемостью, согласованностью и автоматическим планированием движения.
Лучшие эстакады PRT легкие, дешевые и малозаметные. Они не имеют ничего общего с автомобильными или железнодорожными эстакадами, с монорельсом или с метро в Чикаго. И они существенно дешевле трасс трамвая. Остановки могут быть минималистичными. Транспортные средства PRT многократно используются разными пассажирами в течение дня (как каршеринг), а порожние транспортные средства автоматически доставляются туда, где они нужны в данное время.
Может ли неисправность или авария заблокировать линию PRT?
При правильном проектировании – нет. В сети путей PRT всегда много развилок и объездных путей. Если же транспортные средства оказались непосредственно перед неисправным участком, они могут эвакуироваться задним ходом.
Сравнение с беспилотными автомобилями
Надежды на беспилотные автомобили ожидаемо сменились разочарованием (см. технологию Autonomous Driving Level 4, то есть, Уровень автономности 4, в Gartner Hype Cycle на 2019 год):
Ведь беспилотные автомобили (как и общественный транспорт), в отличие от PRT, бессильны перед дорожными пробками и ДТП.
PRT имеет два основных отличия от беспилотных автомобилей:
1) Движется изолированно от автомобильного транспорта и пешеходов (по сети специальных сверхлегких эстакад, за ограждениями, реже под землей).
2) Маршрут движения до нужной остановки планируется централизованно - с учетом загруженности участков и конечных остановок.
Эти особенности полностью избавляют PRT от столкновений и заторов, позволяют многократно увеличить скорость, радиус обслуживания и провозную способность, решают проблемы строительства дорог на застроенных территориях и очистки дорог от снега, удешевляют транспортные средства и позволяют использовать контактный рельс.
PRT одолеет беспилотные автомобили сначала в азиатских мегаполисах и мегаполисах развивающихся рынков (включая Москву). Их дорожная сеть не может справиться с интенсивным движением транспорта, и там нет места для создания дополнительной дорожной сети из-за плотной многоэтажной застройки. Поэтому эстакады PRT являются единственным способом увеличить общую пропускную способность транспортной сети. Кстати, эстакады SkyTaxi являются самыми дешевыми благодаря специальной конструкции. Но бюрократия, коррупция и копирование разрекламированных западных идей препятствуют развитию PRT в этих странах.
Сравнение с аналогами
SkyTaxi является единственным жизнеспособным проектом персонального автоматического транспорта для мегаполиса, так как отличается от аналогов следующими особенностями (см. также технические отличия на странице Преимущества SkyTaxi перед другими проектами):
цель – вытеснение личного автотранспорта (и общественного транспорта) из крупных городов за два десятилетия,
вантовая плоская малозаметная рельсовая эстакада стоимостью всего 1 млн.долл./км,
скорость до 230 км/ч,
пропускная способность пути как у метро за счет дистанций между кабинами менее метра при высокой скорости,
безостановочная транспортировка «от двери до двери» благодаря способности ездить по обычным дорогам,
многочисленные мелкие дешевые станции (пристроенные, встроенные в здания или на уровне земли),
всепогодность и приспособленность к суровому климату,
бесшумность,
небольшой автопарк общего пользования,
необходимое и достаточное разнообразие типов и размеров транспортных средств,
приспособленность к многоэтажной и к малоэтажной застройке, к азиатскому, российскому, европейскому и американскому типу городов,
отсутствие проблемы парковки благодаря отдаленным автоматическим депо,
доступность для инвалидов, детей и велосипедистов,
удобство шоппинга,
автоматическая доставка покупок,
использование только хорошо известных технологий и отсутствие нерешенных проблем.
SkyTaxi обеспечивает на уровне лучших аналогов:
безопасность,
высокий уровень комфорта (салон международного первого класса, соответствующий общепризнанному стандарту уровень ускорений и рывков, обеззараживание и кондиционирование воздуха, видео по требованию, интернет, электропитание для мобильных устройств),
доставку мелких грузов.
Изобретения
За период с 2000 года были разработаны:
оригинальная конструкция развилок и слияний без движущихся частей для быстрых и плотных транспортных потоков,
компактные развязки путей,
конструкция транспортных средств, эстакад и станций,
концепция системы управления движением, исключающая ожидание, столкновения и «пробки»,
интерфейс мгновенного ввода станции назначения,
конфигурация транспортной сети,
средства доставки грузов,
меры обеспечения безопасности движения и т.д.
Экспертная оценка проекта
При разработке SkyTaxi были выявлены и учтены недостатки других концепций и проектов персонального автоматического транспорта, разрабатывавшихся начиная с 60-х годов прошлого века по настоящее время при активном участии ведущих государств и корпораций. Сама концепция SkyTaxi была подвергнута всестороннему анализу мирового экспертного сообщества на всемирном форуме и заслужила высокие оценки. В частности, конструкция эстакада SkyTaxi признана самой дешевой, а ведь стоимость эстакады – это большая часть стоимости системы. SkyTaxi многократно превосходит все аналоги по всем параметрам, кроме доступности финансирования.
Улучшению проекта способствовали вопросы и замечания коллег:
Владимир Александрович Ельчинов, генеральный директор ООО «Мэдгруп» и технический директор ООО «Саундкей» (Москва, Россия),
Arno Mong Daastøl, доктор экономики (Осло, Норвегия),
Jerry Schneider, доктор наук, заслуженный профессор в отставке (гражданское строительство, инновационный транспорт и городское планирование) University of Washington, (Сиэтл, США).
Старый сайт SkyTaxi можно найти по этой ссылке.