実技課題

【もくじ】（アイコンブロック編）

※ロボットはワードブロックと同じロボットを使ってください｡

① 各ブロックの機能を学習しよう（60分）

②アイコンブロックを使う際の注意事項

③ ロボットを動かそう！

【1. 前進&後進する】

【2. 曲がる】

【3.カラーセンサーを使う】

◆色を読んで止まる

【4.超音波センサーを使う】

◆ 超音波センサーを使って止まる

【5.フォースセンサーを使う】

◆ フォースセンサーを押すと2回転して止まる

【6.チャレンジミッション】

◆アイコンブロックは、より簡単に、直感的にプログラミングを始められるように、機能が絞られています。

そのため、ワードブロックでできることのうち、アイコンブロックではできないことがあります。主な違いは以下の点です。

• モーターを回し続けたり、秒数を指定して回したりすることができない
  （回転数を指定して回すことのみ可能）
  （回転数を999などにして、回し続けているような制御は可能）

• くり返しは「ずっと」または「〇回」

• 分岐処理ができない
  （メッセージブロックなどを使って、分岐処理を再現することは可能）

• センサーの値などの条件を指定して待機することができない
  （例えば、赤色を検知するまで待機…など）
  （センサーの値によって、特定のプログラムを実行することは可能）

• アイコンブロックでモーターを使う場合､移動拡張のピンクブロックを使います｡

移動拡張を使う場合､モーターで利用できるポートはAとBのみです｡他のポートにつないでもモーターは動きません｡

【前進&後進する】

◆前に2回転､後ろに1回転するプログラムを作りましょう

※前進&後進ブロックを使うには移動拡張をいれる必要があります｡

【曲がる】

◆90度右へ曲がりましょう

◆ループを使わずに､□に沿って一周しましょう

【カラーセンサーを使う】

◆赤を読んだら止まるプログラムを作りましょう

【距離センサーを使う】

◆距離センサーを使用し､壁から10cmの距離になるまで進むプログラムを作成しましょう｡

【フォースセンサーを使う】

◆フォースセンサーを使用し､センサーが押されたら2回転､前に進むプログラムを作成しましょう｡

【チャレンジミッション】

◆スタート(任意)から前に進み､赤色を読んだらさらに5回転前進む。ただ、距離センサーが20cmになったら、途中で止まる｡