Reinforcement Learning

• 안정성 보장 강화학습 알고리즘 (최적 제어기 학습)

안정성 보장 제어 공식을 활용한 학습 제어기 업데이트

최적 제어기가 만족하는 공식을 충족하도록 근사함수 업데이트

배기 후처리 시스템에 적용하여 성능 확인

• 제한 조건 및 불확실성을 고려한 강화학습 기법

• 후속연구: 실제 시스템으로의 확장 적용