3.2.1  Temperatura i Pressió amb BMP280

En aquest exemple pràctic veurem com comunicar el sensor de temperatura i pressió BMP280 utilitzant el bus SPI amb Arduino.

Aquest sensor és força comú i el pots trobar tant Amazon com a Aliexpress per un preu molt assequible.

Connexió BMP280 amb Arduino utilitzant SPI

El següent esquema elèctric us mostra com connectar dos sensors BMP280 utilitzant el bus SPI amb Arduino.

Cada sensor BMP280 té 6 pins.

• VCC : pin d'alimentació. Admet una tensió de 1,8V a 3,3V

• GND : presa de terra.

• SCL (SCK) : pin de senyal de rellotge en protocol I2C i senyal de rellotge bus SPI.

• SDA (MOSI) : pin de dades en protocol I2C i pin MOSI bus SPI (sortida mestre).

• CSB (SS) : pin SS per seleccionar l'esclau al bus SPI.

• SDO (MIS) : pin MIS bus SPI (entrada mestre).

La connexió dels pins és la següent:

Ara ja està tot llest. El codi que faré servir és el següent. 

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_BMP280.h>

#define BMP_SCK  (13)

#define BMP_MISO (12)

#define BMP_MOSI (11)

#define BMP_CS_2 (9)

#define BMP_CS_1 (10)

// Instancia de los dos sensores

Adafruit_BMP280 sensor1(BMP_CS_1);

Adafruit_BMP280 sensor2(BMP_CS_2);

//Adafruit_BME280 bme(BME_CS, BME_MOSI, BME_MISO, BME_SCK); // Cuando se configura por software

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println(F("Iniciando ejemplo BMP280 SPI"));

  Serial.println("----------------------------");

  if (!sensor1.begin()) {

    Serial.println(F("No se ha encontrado el primer sensor (9)"));

    while (1);

  }

  if (!sensor2.begin()) {

    Serial.println(F("No se ha encontrado el segundo sensor (10)"));

    while (1);

  }

}

void loop() {

    // Mostrar información sensor 1

    Serial.println("Sensor 1");

    mostrarInfoSensor(sensor1);

    Serial.println("Sensor 2");

    mostrarInfoSensor(sensor2);

    Serial.println("-------------------------------------------");

    Serial.println();

    delay(5000);

}

void mostrarInfoSensor(Adafruit_BMP280 sensor){

      Serial.print(F("Temperatura = "));

    Serial.print(sensor.readTemperature());

    Serial.println(" *C");

    Serial.print(F("Presion = "));

    Serial.print(sensor.readPressure());

    Serial.println(" Pa");

    Serial.println();

}

El primer és importar totes les llibreries necessàries. Després crea 5 constants per emmagatzemar els pins SCD, MISS, MOSI i els dos pins SS de selecció d'esclau.

Després cal crear dos objectes de la classe Adafruit_BMP280 que s'anomenen sensor1 i sensor2 . Aquest constructor està sobrecarregat i pot admetre 0, 1 o 4 paràmetres.

Quan no admet paràmetres estàs indicant que treballaràs amb I2C, quan indiques un únic paràmetre li estàs dient que utilitzaràs el bus SPI amb Arduino per maquinari. El paràmetre indica el pin on heu connectat el SS (selector d'esclau).

Finalment, quan indiques tots els pins del bus SPI amb Arduino estàs dient a la llibreria que treballaràs a través de SPI per programari.

En el nostre cas fem servir la sobrecàrrega que admet un únic paràmetre i passem el pin SS de cada sensor.

A la funció setup() cridem a la funció begin() per iniciar cada sensor. En cas de no poder iniciar el sensor, mostra un missatge pel monitor sèrie i no continua.

A la funció és on consultarem la temperatura i la pressió atmosfèrica. He creat una funció que s'anomena mostrar InfoSensor (sensor) que admet un paràmetre que és l'objecte de la classe Adafruti_BMP280 .

Dins aquesta funció es consulta la temperatura amb la funció readTemperature() i la pressió amb readPressure() . Després es mostra la informació pel monitor sèrie.

Finalment, es fa una espera de 5 segons entre cada mesura.

Només queda una cosa, comprovar que tot funciona correctament carregant el codi a Arduino i obrint el monitor sèrie.