La Festa del Fanalet de Terra Nostra té el seu origen en els anys en què en aquesta zona no hi havia estació de tren.
A partir de 1936 Terra Nostra es comença a urbanitzar i la línia de tren Barcelona-Manresa que ja passava pel lloc no feia parada. Les persones que han de pujar al tren o baixar-ne ho fan a l'estació de Montcada Centre o a la de Cerdanyola.
Llavors es pacta amb el maquinista l'aturada del tren a l'emplaçament on més endavant s'ubicarà la futura estació.
A la nit però, l'operació no és fàcil: la falta d'enllumenat públic fa que els familiars dels viatgers utilitzin fanalets per rebre'ls o per indicar al maquinista que algú hi vol pujar.
Amb la inauguració de l'estació, l'1 de juny de 1941 , acaba aquesta pràctica. Però, l'any següent neix la festa com a record d'aquell temps i se celebra el primer dissabte de setembre.
Cada infant o adult que va a l’estació porta el seu fanalet i es reparteixen per tota l’andana mostrant els seus punts de llum, Durant l’estona que dura l’aturada, s'obsequia amb dolços i una beguda el maquinista i el revisor,
Tren i llum com a protagonistes, la Festa del Fanalet de Terra Nostra va ser declarada Festa Popular d'Interès Local per l'Ajuntament al 2008.
Esperant l'arribada del tren amb els fanalets