學習任務：停車場管理員

1、Office 365登入->開啟檔案：01-11050XXX-NKNU4060

2、課程講義：NKNU馬達感測器

3、簡報第21頁：十三、學習任務9：停車場管理員

(1)複製第20頁簡報（修改文字：2、程式流程圖）。

(2)題目：【停車場管理員：半自動、半人工】

◎入口：變數D設為超音波距離(2-20cm)：

★有車時：如果2<=D<=20，

8*8矩陣顯示車子進場

LED亮紅燈

蜂鳴器發出進場鈴聲

SG90伺服馬達打開柵欄，3秒後柵欄自動放下

★沒有車時：否則

8*8矩陣就顯示X，

LED綠燈閃爍。

◎車子進場(事件驅動：當背景換成停車場)：

★搖桿控制履帶車：變數X左右移動，變數Y上下移動

★車輪系統：N20減速馬達模擬車子左轉或右轉。

◎出口(事件驅動：當空白鍵被按下)：變數Push設為數位腳位7(INPUT_PULLUP)：

★按壓搖桿時：如果Push=1，伺服馬達打開柵欄，3秒後柵欄自動放下

(4)完成程式流程圖：【插入​】->【圖案】->【流程圖符號】。