ประเทศไทยแบ่งลูกเสือออกเป็น 4 ประเภท ตั้งแต่อายุ 8-23 ปี ได้แก่ ลูกเสือสำรอง ชั้น ป.1-3 คติพจน์ “จงทำดี” ลูกเสือสามัญ ชั้น ป.4-6 คติพจน์ “เตรียมพร้อม” ลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ ชั้น ม.1-3 คติพจน์ “มองไกล” ลูกเสือวิสามัญ ชั้น ม.4-6 หรือหลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาชีพ (ปวช.) คติพจน์ “บริการ” มีลูกเสือ 3 เหล่า คือ เสนา สมุทร และอากาศ เฉพาะลูกเสือสำรองที่มีเพียงเหล่าเสนา ทั้งหมดถือคติพจน์กลางว่า ”เสียชีพอย่างเสียสัตย์”  

พวกเราเราเหล่ามาชุมนุม ต่างกุมใจรักสมัครสมาน ล้วนมิตรจิตชื่นบาน สราญเริงอยู่ทุกผู้ทุกนาม

(สร้อย) อันความกลมเกลียวกันเป็นใจเดียวประเสริฐศรี ทุกสิ่งประสงค์จงใจจักเสร็จสมได้ด้วยสามัคคี

กิจใด ธ ประสงค์มีร่วมใจภักดีแด่พระจอมสยาม พร้อมพรึบดังมือเดี่ยวยามยากเย็นเห็นง่าย บ่ หน่าย บ่ วาง (สร้อย)

ทีหนักก็จักเบาคลาย ที่อันตรายก็ขจัดขัดขวาง ฉลองพระเดช บ่ จาง กตเวทิคุณพระกรุณา (สร้อย)

สามัคคีนี่แหละล้ำเลิศ จักชูชาติเดชิดพระศาสนา สยามรัฐจักวัฒนา ปรากฏเกียรติฟุ้งเฟื่องกระเดื่องแดนดิน (สร้อย)

วชิราวุธพระมงกุฏเกล้า เจ้าประชา ก่อกำเนิดลูกเสือมา ข้าเลื่อมใส พวกเราลูกเสือเชื้อชาติไทย เทอดเกียรติพระองค์ไว้ ด้วยภักดี

ลูกเสือรำลึกนึกพระคุณ เทอดบูชาปฏิญาณรักกษัตริย์ ชาติ ศาสน์ศรี มาเถิดลูกเสือ สร้างความดี เพื่อศักดิ์ศรีลูกเสือไทย ดั่งใจปอง

วันนี้ยินดีที่เราได้มาพบกัน (ซ้ำ) ยินดี ยินดี ยินดี

มาเถิดมาเรามาร่วมสนุก ปลดเปลื้องความทุกข์ให้มันสิ้นไป

มาเถิดมาเรามาร่วมจิต ช่วยกันคิดทำให้การ..ลูกเสือ..เจริญ

มามารำ ร้องเพลงลำนำ ร่วมกันเฮอา ถึงยามสนุกเราสุขนักหนา ทุกข์ใดไม่มากวนใจ

ร้องรำด้วยความสำราญ ถึงเวลางานไม่เคยทิ้งไป

หนักเหน็ดเหนื่อยสักเพียงไหน พวกเรายิ้มได้ด้วยไมตรี

ลูกเสือเรานี้สุขีร่วมใจ เท่งป๊ะ ๆ ๆ เรามาผ่อนคลายสบายอุรา เร็วลูกเสือมาเฮฮาด้วยกัน

โอ้เมื่อมีไฟ ไฟ ไฟ ลุกขึ้นแจ่มจ้า สุขอุราเมื่อเรามา พร้อมหน้ากัน

คืนวันนี้มีสุขปลดเปลื้องทุกข์รับความสำราญ เธอกับฉันนั้นมาเล่นรอบกองไฟ (ซ้ำ)

ไฟมันลุกมีความร้อนไม่อาทรความร้อนของไฟ ไฟจะลุกจะร้อนเพียงใด สุขฤทัยร่วมวงเฮฮา (ซ้ำ)