Захальна характеристика дисципліни

Дисципліна «Основи робототехніки» у переліку компонент освітньо-професійної програми знаходиться у циклі вибіркових компонент професійної підготовки. Знання та навички, надбані студентами при вивченні даної дисципліни, необхідні їм для подальшого вивчення спеціальних дисциплін і у виробничій діяльності.

Метою викладання дисципліни є вивчення принципів і методів розробки програмного забезпечення для роботів та роботехнічних систем на основі мікроконтролерів та комп’ютерів, ознайомлення із програмними та апаратними засобами розробки, відлагодження і програмування сучасних мікроконтролерів, що широко використовуються у вимірювальній і обчислювальній техніці, в мікропроцесорних та програмних засобах автоматизації.

Завдання дисципліни:

-  ознайомлення з галузями використання, класифікацією та можливостями сучасних мікроконтролерів, апаратними та програмними засобами для програмування мікроконтролерів;

-  формування уявлень про принципи та типові алгоритми роботи пристроїв на базі мікроконтролерів;

-  вивчення типових схем підключення та прийомів програмування мікроконтролерів для роботи з індикаторами, кнопками, аналоговими та дискретними давачами, електроприводами, іншими мікросхемами, для обміну даними з іншими пристроями;

-  формування навичок проектування електричних схем з мікроконтролерами та розробки програм для них.

У результаті вивчення навчальної дисципліни студент повинен бути здатним використовувати знання про мікроконтролери для вирішення задач зі збору даних з датчиків, керування виконавчими механізмами або взаємодії з користувачем шляхом розробки прототипу пристрою на базі мікроконтролера та його програмування.

(навчальний контент: курс лекцій, презентації, лабораторні роботи не входять в проєкт "SMARTLAB_220", оскільки для кожної спеціальності різна кількість годин і різний перелік лекцій  та лабораторних, а приводиться лише для ознайомлення з структурою навчального контенту стороніми особами, студенти користуйтесь навчальним контентом вашої спеціальності у Google Classroom )

РОБОЧА ПРОГРАМА НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ  "Основи робототехніки"