T. Endo, Y. Fukao, Y. Kamihoriuchi, and P. T. Hieu, "Distributed MPC-Based Navigation for Robotic Swarm Systems Under Robot Failure," IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 17906 - 17921, Oct. 2026, doi: 10.1109/TASE.2026.3741309.
Y. Fukao, T. Endo, and F. Matsuno, “Leader–follower cooperative transportation of a circular object by swarm robots based on local information,” IEEE Access, vol. 14, pp. 52927–52946, Apr. 2026, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3680665.
Y. Fukao, T. Endo, F. Matsuno, Y. Morimoto, T. Shimizu, and D. Mizuno, “Cooperative transportation of an object with a nonholonomic constraint by a swarm of nonholonomic robots,” Artificial Life and Robotics, vol. 31, no. 1, pp. 103–112, Jul. 2025, doi: 10.1007/s10015-025-01039-9.
Y. Fukao, T. Terakawa, T. Endo, F. Matsuno, Y. Morimoto, T. Koshimoto, and D. Mizuno, “Cooperative transportation of an object with a nonholonomic constraint by a swarm robot,” ROBOMECH Journal, vol. 12, art. no. 20, May 2025, doi: 10.1186/s40648-025-00308-3.
T. Takemori, M. Miyake, T. Hirai, X. Wang, Y. Fukao, M. Adachi, K. Yamaguchi, S. Tanishige, Y. Nomura, F. Matsuno, T. Fujimoto, A. Nomura, H. Tetsui, M. Watanabe, and K. Tadakuma, “Development of the multifunctional rescue robot FUHGA2 and evaluation at the World Robot Summit 2018,” Advanced Robotics, vol. 34, no. 2, pp. 119–131, Dec. 2019, doi: 10.1080/01691864.2019.1697751.
Y. Fukao, Y. Shimizu, R. Michikawa, K. Hosotani, R. Fujisawa, T. Kamegawa, and F. Matsuno, “Development of wheels and a tail for a two-wheeled lunar rover,” in Proc. 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2025), Sep. 2025.
S. Onizuka, R. Michikawa, Y. Fukao, X. Wang, H. Mitsunaga, S. Yoneda, Y. Takagi, Y. Izuno, M. Nakabayashi, R. Nishino, Y. Shimizu, R. Inoue, S. Uryu, A. Noda, T. Takuma, H. Oku, T. Hayakawa, T. Kamegawa, F. Matsuno, and R. Fujisawa, “Enhancing morphological diversity and demonstrating control robustness of polyhedral modular rovers,” in Proc. 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2025), Sep. 2025.
Y. Fukao, T. Endo, F. Matsuno, Y. Morimoto, T. Koshimoto, and D. Mizuno, “Cooperative transportation of an object with a nonholonomic velocity constraint by multiple decentralized autonomous robots,” in Proc. 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2023), Jan. 2023.
T. Takemori, X. Wang, R. Koike, Y. Fukao, T. Kitada, R. Morita, T. Yamada, Y. Okuda, R. Michikawa, S. Tanaka, Y. Morimoto, and F. Matsuno, “Development of FUHGA2, FUHGA3 and YAGURA for inspection and rescue activity and evaluation in World Robot Summit 2020,” 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2022), Jan. 2022.
X. Wang, T. Takemori, Y. Fukao, R. Michikawa, T. Kitada, R. Koike, S. Tanaka, T. Tamada, T. Tomiyama, Y. Morimoto, Y. Okuda, T. Shibuya, and F. Matsuno, “Autonomous navigation of mobile manipulator FUHGA3 and evaluation in RoboCupRescue 2021,” in Proc. 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2022), Jan. 2022.
Y. Fukao, N. Kubo, T. Endo, and F. Matsuno, “Distributed cooperative transportation control of swarm robot with grasping mechanism in the two-dimensional environment,” 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2022), Jan. 2022.
Y. Fukao, T. Endo, and F. Matsuno, “Simulation for cooperative transportation of a circular object by multi-robot,” in Proc. 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2019), Nov. 2019.
木之元優樹，深尾優斗，遠藤孝浩，「性能劣化を考慮したロボット群の耐故障分散誘導制御」，第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026），2026年9月．
泉野陽裕，深尾優斗，松野文俊，「軍隊アリ群の接触ダイナミクスを利用した自律分散架橋アルゴリズム」，第70回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI ’26），2026年5月．
深尾優斗，清水優椰，道川稜平，細谷基生那，藤澤隆介，亀川哲志，松野文俊，「月面探査二輪ローバーの車輪と尻尾の設計開発」，第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025），2025年9月．
森夢翔，清水優椰，亀川哲志，下岡綜，道川稜平，王璽尋，深尾優斗，光永春帆，米田壮志，中林未宙，西野伶皇，鬼塚晋吾，高木優希，泉野陽祐，渋谷郁文，布目葉月，井上椋介，瓜生翔太，野田哲男，田熊隆史，奥宏史，早川智洋，藤澤隆介，松野文俊，「ロール・ピッチ・ピッチ・ロールで構成される車輪保持Limbモジュールのモビリティ検討と車輪ピボット動作の提案」，第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025），2025年9月．
鬼塚晋吾，道川稜平，王璽尋，深尾優斗，光永春帆，米田壮志，高木優希，泉野陽祐，中林未宙，西野伶皇，清水優椰，井上椋介，瓜生翔太，早川智洋，野田哲男，田熊隆史，奥宏史，亀川哲志，松野文俊，藤澤隆介，「モジュラーロボット形態多様性向上のための多面体ロボットモジュールの開発」，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI ’25），2025年5月．
初谷優作，深尾優斗，Pommer Ricco，松野文俊，「車軸方向の直動機構を有するクローラ式車両多連結ロボットの3次元運動の実現」，第68回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI ’24），2024年5月．
深尾優斗，遠藤孝浩，松野文俊，森本貴景，越本拓海，水野大輔，「群ロボットによる受動車輪を持つ物体のリーダーフォロワー型協調運搬」，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023），2023年12月．
深尾優斗，遠藤孝浩，松野文俊，森本貴景，越本拓海，水野大輔，「2つの受動車輪の中心に質量中心が存在する物体の群ロボットによる協調運搬」，第67回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI ’23），2023年5月．
久保直哉，深尾優斗，遠藤孝浩，松野文俊，「2次元平面内における把持機構を持つ群ロボットの分散的な協調運搬制御」，第65回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI ’21），2021年5月．
深尾優斗，遠藤孝浩，松野文俊，「群ロボットによる円形物体の協調運搬に関する実験的検証」，第64回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI ’20），2020年5月．
深尾優斗，遠藤孝浩，松野文俊，「群ロボットによる円形物体の協調運搬のための分散制御系設計」，第63回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI ’19），2019年5月．
令和6年度 京都大学 工学研究科長賞，レスキューロボット開発運用チーム（SHINOBI），2025年3月．
RoboCup世界大会2024 Rescue Robot League 準優勝，レスキューロボット開発運用チーム（SHINOBI），2024年7月．
第67回システム制御情報学会研究発表講演会 学生発表賞，2023年5月．
令和3年度 京都大学 工学研究科長賞，レスキューロボット開発運用チーム（SHINOBI），2022年3月．
World Robot Summit 2020 Plant Disaster Prevention Challenge 準優勝，日本ロボット学会 特別賞，レスキューロボット開発運用チーム（SHINOBI），2021年10月．
RoboCup世界大会2021 Rescue Robot League Best in Class Search and Inspect，Best in Class Autonomous Mobility，レスキューロボット開発運用チーム（SHINOBI），2021年6月．
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 学生発表賞，2021年5月．
2020年度 京都大学工研究科 馬詰研究奨励賞，2020年10月．
令和元年度 京都大学 工学研究科長賞，レスキューロボット開発運用チーム（SHINOBI），2020年3月．
令和元年度 京都大学 総長賞，レスキューロボット開発運用チーム（SHINOBI），2020年3月．
ロボカップジャパンオープン2019ながおかレスキュー実機リーグ 優勝，Best in Class Mobility，Best in Class Dexterity，計測自動制御学会賞，レスキューロボット開発運用チーム（SHINOBI），2019年8月．
RoboCup世界大会2019 Rescue Robot League 優勝，Best in Class Dexterity，レスキューロボット開発運用チーム（SHINOBI），2019年7月．
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 学生発表賞，2019年5月．
文部科学省，令和8年度 AI for Science 萌芽的挑戦研究創出事業（SPReAD），「安全制約付きマルチエージェント強化学習による群ドローン協調雪下ろし戦略の創発的獲得」，課題番号：26309217，応募17,914件・採択656件（採択率3.7%），2026年9月–2027年2月．
大阪工業大学 工学部 電子情報システム工学科，「エレクトロニクスプラクティス」，2023年．
長岡技術科学大学 工学部 機械工学分野，「機械工学実験１」，2026年．