本原稿では連続体の運動とその力学を数学的に記述する方法について解説する。連続体の”連続”とは実数の連続性の”連続”と同じ概念であり、空間の中に”連続”的に広がった領域としてその形状を認識できるものを連続体という。
連続体の運動とは時間とともにその形状が移動・変形する様子であり、数学的には時間をパラメータとしてもつ（連続体の形状を表す）ある領域から（その時点で連続体が占める）ある領域への一対一上への写像として記述される。
連続体力学は、連続体に力学的な作用を加えたときに、それがどのように応答し運動するかを記述するものである。