人間が両腕で行う作業をロボットで学習するための環境です．
人間が2台のロボットを操作すると，残りの2台が連動して動きます．
画像では，ロボットがザルにビーズを注いでいます．

2025年現在，主力のロボットです．
現在は上記の「双腕教示システム」に4台が用いられていますが，単体で使用することも可能です．

小型で軽量なロボットで，内部にラズパイ(シングルボードコンピュータ)が搭載されています．
ロボットを使ったことがない学生でも安全にロボットについて学ぶことができます．

深度(奥行き)を計測可能なカメラです．
ロボットの手先に取り付けたり作業台に固定したりして使います．

マーカを取り付けた物体の位置・姿勢を取得することができます．
ロボットが操作する物体の位置を正確に知ることができます．

RGB画像や深度情報などを取得可能なセンサです．
ラボにはv1とv2があります．

学生が研究に使用するPCです．(一人一台以上使用)
研究テーマによってはGPUが搭載されたPCを用います．

使用しているGPUの例:

• NVIDIA RTX A6000

• NVIDIA GeForce RTX 5070 Ti

• NVIDIA GeForce RTX 4070

マルチメータをはじめとした，ロボット環境を整備するために必要な計測器具を揃えています．

温調はんだごてをはじめとした，ロボット環境を整備するための道具を揃えています．
3Dプリンタでパーツを製作たりもします．