AMRは「自律走行搬送ロボット」とも呼ばれ、物理的ガイド不要で、

センサーとAI技術（SLAM等）で周囲環境を認識し、マップを作成しながら自律走行します。

人や障害物を検知すると自動回避や迂回が可能で、より柔軟な動きができます。

走行ルート変更もソフトウェア上で容易なため、レイアウト変更が多い動的な環境に適しています。

MiRはデンマーク製のAMR（Autonomous Mobile Robot）であり、AMRは日本語で「自律型走行ロボット」と訳されます。

MiRは前後に付いている2台のレーザースキャナーにより、マッピング・自己位置推定・障害物検知を行い、ガイドレス走行を実現しています。

MiRは前後2つのレーザースキャナーにより、マッピング・自己位置推定・障害物検知を行います。

MiRの最大の特徴は、あらかじめマッピングにて取得した地図データとリアルタイムデータの一致率が最低35％あれば、動作可能な点です。

尚、一般的なAMRにおいては、一致率は最低70％と言われています。