孫瀟の個人ページ
お知らせ
2024/07/04：スロベニアリュブリャナで開催されました国際学会19th International Symposium on Advances in Robot Kinematics（ARK2024）で採択されました論文（筆頭著者）"Development of a Redirection System for Collision Avoidance of “Quad-SCARA” Robot Platform Based on Buffered Voronoi Cell"を発表しました。論文リンクはこちら。
2024/06/29：ルーマニアティミショアラで開催されました国際学会6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics（MEDER2024）で発表されました論文（筆頭著者）"Development of a Rehabilitation Robot for a Frozen Shoulder Considering a Shoulder Girdle Motion"が"Gold Best Application Paper Award"を受賞しました。論文リンクはこちら。賞状のリンクはこちら。
2024/04/04：研究代表者として公益財団法人 天野工業技術研究所「2024年度研究助成金」に採択されました（総額150万円）。本助成金に関する詳細はこちら。
2024/01/30：山梨中央銀行の「山梨大学発"ビジネスチャンス"直行便！」にて私の研究テーマと成果に関する取材内容が掲載されました。詳細はこちら。
2023/11/24： 令和3年度（2021年度）に研究助成をいただきました山梨県大村智人材育成基金事業の研究成果報告会に参加し、研究成果を発表しました。詳細はこちら。
2023/10/13：国際学会IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) で発表されました論文（共著）"Real Time Display System of Grip Dynamometer for Each Finger Force"がIEEE GCCE 2023 Excellent Demo! Awards (Gold Prize)を受賞しました。詳細はこちら。
2023/9/18：国際学術ジャーナルRoboticaにて論文（筆頭著者）"Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell"が掲載されました。論文リンクはこちら。関連動画ダウンロードはこちら。
2023/9/5：スロベニア・リュブリアナ大学のマルコ・ミュニ教授、ミラン・スケンデル元スロベニア駐日本大使ほか、リュブリアナ大学の大学院生16名総勢22名の山梨大学の来訪にあたり、最新研究成果である4本SCARAロボットアーム関連の研究を紹介し、ロボット実機デモをお見せしました。詳細はこちら。
これまでのお知らせ (クリックで展開できます）
2023/6/19：国際学会6th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications (MeTrApp 2023)で発表された論文（共著）"Novel Design Of An Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer"がSilver best research paper awardを受賞しました。詳細はこちら。
2022/9/2：国際学術ジャーナルJournal of Bionic Engineeringにて論文（筆頭著者）"Limb Stiffness Improvement of the Robot WAREC-1R for a Faster and Stable New Ladder Climbing Gait"が掲載されました。論文リンクはこちら。