第七課伺服馬達

伺服馬達與一般馬達不同,可利用程式來控制軸承轉動的角度,

與一般馬達通電後,一直快速360度旋轉不同。

所以可以用來控制一些關節,例如:機器手臂的關節,挖土機的手臂。

邊看邊實作。

servmotor_set.pdf

邊看邊實作。

servmotor.pdf

延伸思考

學會驅動馬達之後,想想是否有其他應用,例如:柵欄。