เมื่อมีแรงหลายแรงมากระทำต่อวัตถุหนึ่ง ๆผลรวมของแรงเหล่านั้น คือ แรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุการหาแรงลัพธ์ต้องพิจารณาทั้งขนาดและทิศทางของแรงทั้งหมดที่กระทำต่อวัตถุนั้น ถ้าแรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุที่อยู่นิ่งมีค่าเป็นศูนย์ วัตถุก็จะอยู่นิ่งต่อไป ถ้ามีแรงมากระทำต่อวัตถุเพื่อให้วัตถุเคลื่อนที่ โดยวัตถุนั้นสัมผัสกับผิวสัมผัสของวัตถุอื่น จะเกิดแรงเสียดทานต้านการเคลื่อนที่ของวัตถุในบริเวณผิวสัมผัสของวัตถุนั้น และสำหรับวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ ก็จะมีแรงเสียดทานต้านการเคลื่อนที่ของวัตถุเช่นกัน