Publications
Publications
International Journal (Peer Reviewed)
D. Sugiyama, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Relation between leader-followerconsensus control and feedback vertex sets, Advanced Robotics, Vol. 37, No. 1-2, pp. 37-45, 2023.
DOI: 10.1080/01691864.2022.2126730
International Conference (Peer Reviewed)
D. Sugiyama, S. Azuma: Consensus speed of multi-agent systems driven by simultaneously fair value exchange, 24th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 483-486, October 2024.
D. Sugiyama, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Consensus control driven by value exchange, The 62nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6430-6435, December 2023.
D. Sugiyama, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Role of Feedback Vertex Sets in Leader-follower Consensus Control, IFAC World Congress 2023, pp. 5019-5021, July 2023.
D. Sugiyama, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai: Characterization of feedback vertex sets in consensus networks, 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-InspiredRobotics, pp. 1613-1616, January 2022.
Japanese Domestic Conference (Without Review, In Japanese)
杉山，東，坂野：価値駆動型マルチエージェントシステムにおける合意成分の同定，第69回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 777-780，5月，2025．
杉山，東，坂野：価値駆動型マルチエージェントシステムの合意可能性解析－観測データに基づく合意判定のための観測辺選択－，第67回自動制御連合講演会，pp. 1583-1587，11月，2024．
杉山，東：同時公平型価値駆動マルチエージェントシステムの合意速度，計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム，1A7-3，3月，2024．
杉山，東，有泉，浅井：価値駆動型合意制御における合意値の特徴付け，2022年12月高信頼制御通信研究会，pp. 89-92，12月，2022．
杉山，東，有泉，浅井：価値駆動型マルチエージェントシステムの合意制御，第65回自動制御連合講演会，pp. 373-377，11月，2022．
杉山，東，有泉，浅井：コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022，pp. 486-488，11月，2022．
杉山，東，有泉，浅井：コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け，第64回自動制御連合講演会，pp. 1005-1008，11月，2021．
杉山，東，有泉，浅井：コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け，SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021，PD-4，10月，2021．
杉山，東，有泉，浅井：固定された速度を有するビークル群の合意制御，第65回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 425-429，5月，2021．