Journal
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2022
2022
K. Sugimoto, and W. Imahayashi, “Establishment of Strictly Positive Real Condition for Tuning MIMO Feedforward Control,” to appear in IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 1454-1459 (2022)
K. Sugimoto, and W. Imahayashi, “Establishment of Strictly Positive Real Condition for Tuning MIMO Feedforward Control,” to appear in IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 1454-1459 (2022)
2020
2020
今林 亘, 韓 心又, 小蔵 正輝, 杉本 謙二, “フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成,” 計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 3, pp. 141-148 (2020)
今林 亘, 韓 心又, 小蔵 正輝, 杉本 謙二, “フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成,” 計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 3, pp. 141-148 (2020)
2019
2019
今林 亘, 杉本 謙二, “強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御とセンシング障害への応用,” システム制御情報学会論文誌, Vol. 32, No. 4, pp. 177-184 (2019)
今林 亘, 杉本 謙二, “強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御とセンシング障害への応用,” システム制御情報学会論文誌, Vol. 32, No. 4, pp. 177-184 (2019)
K. Sugimoto and W. Imahayashi, “Left-right Polynomial Matrix Factorization for MIMO Pole/Zero Cancellation with Application to FEL,” システム制御情報学会論文誌, Vol. 32, No. 1, pp. 32-38 (2019)
K. Sugimoto and W. Imahayashi, “Left-right Polynomial Matrix Factorization for MIMO Pole/Zero Cancellation with Application to FEL,” システム制御情報学会論文誌, Vol. 32, No. 1, pp. 32-38 (2019)
International Conference
International Conference
2023
2023
W. Imahayashi, S. Muto “Construction of Multi-Robot Control System Using Mobile Robots and Its Applications,” SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, 2023.9.6-9 (2023.9.9) .
W. Imahayashi, S. Muto “Construction of Multi-Robot Control System Using Mobile Robots and Its Applications,” SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, 2023.9.6-9 (2023.9.9) .
2022
2022
W. Imahayashi, T. Ishino “Joint Angle Control for Quadruped Robot Using Data-Driven Controller,” The 54th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS'22), 03A1-1, Nara, Japan, 2022.10.14-15 (2022.10.14).
W. Imahayashi, T. Ishino “Joint Angle Control for Quadruped Robot Using Data-Driven Controller,” The 54th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS'22), 03A1-1, Nara, Japan, 2022.10.14-15 (2022.10.14).
2020
2020
K. Sugimoto, R. Arimoto, and W. Imahayashi, "Relaxation of Strictly Positive Real Condition for Tuning Feedforward Control," 59th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1441–1447, Jeju Island, 2020
K. Sugimoto, R. Arimoto, and W. Imahayashi, "Relaxation of Strictly Positive Real Condition for Tuning Feedforward Control," 59th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1441–1447, Jeju Island, 2020
2019
2019
X. Han, W. Imahayashi, and K. Sugimoto, “Feedback Error Learning Control for Plant with Relative Degree Two," SICE Annual Conference 2019, pp. 205-208, Hiroshima, 2019.9.10-13 (2019.9.11).
X. Han, W. Imahayashi, and K. Sugimoto, “Feedback Error Learning Control for Plant with Relative Degree Two," SICE Annual Conference 2019, pp. 205-208, Hiroshima, 2019.9.10-13 (2019.9.11).
X. Han, W. Imahayashi, and K. Sugimoto, “Strictly positive real condition establishment in feedback error learning control,” 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 438-443, Kitakyushu, 2019.6.9-12 (2019.6.10).
X. Han, W. Imahayashi, and K. Sugimoto, “Strictly positive real condition establishment in feedback error learning control,” 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 438-443, Kitakyushu, 2019.6.9-12 (2019.6.10).
2018
2018
K. Sugimoto, X. Han, and W. Imahayashi, “Stability of MIMO Feedback Error Learning Control under a Strictly Positive Real Condition,” Preprints, 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp. 150–156,Eindhoven, The Netherlands, 2018.10.30-11.01 (2018.11.01)
K. Sugimoto, X. Han, and W. Imahayashi, “Stability of MIMO Feedback Error Learning Control under a Strictly Positive Real Condition,” Preprints, 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp. 150–156,Eindhoven, The Netherlands, 2018.10.30-11.01 (2018.11.01)
W. Imahayashi, K. Sugimoto, “Feedback Error Learning Control against Temporal Sensing Signal Loss,” SICE Annual Conference 2018, pp. 433–436, Nara, 2018.9.11-14 (2018.9.12).
W. Imahayashi, K. Sugimoto, “Feedback Error Learning Control against Temporal Sensing Signal Loss,” SICE Annual Conference 2018, pp. 433–436, Nara, 2018.9.11-14 (2018.9.12).
X. Han, W. Imahayashi, K. Sugimoto, “A Case Study of SISO Feedback Error Learning Control With/without a Strictly Positive Real Condition,” SICE Annual Conference 2018, pp. 17–22, Nara, 2018.9.11-14 (2018.9.12).
X. Han, W. Imahayashi, K. Sugimoto, “A Case Study of SISO Feedback Error Learning Control With/without a Strictly Positive Real Condition,” SICE Annual Conference 2018, pp. 17–22, Nara, 2018.9.11-14 (2018.9.12).
2017
2017
K. Sugimoto, W. Imahayashi, “Left-right polynomial matrix factorization for MIMO pole/zero cancellation,” The 49th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS17), 03A1-1, Hiroshima, 2017.11.3-4 (2017.11.3).
K. Sugimoto, W. Imahayashi, “Left-right polynomial matrix factorization for MIMO pole/zero cancellation,” The 49th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS17), 03A1-1, Hiroshima, 2017.11.3-4 (2017.11.3).
W. Imahayashi, K. Sugimoto, “Tolerance to Temporal Sensing Failure in Feedforward Learning Control, “ SICE Annual Conference 2017, pp. 668–673, Kanazawa, 2017.9.19-22 (2017.9.20).
W. Imahayashi, K. Sugimoto, “Tolerance to Temporal Sensing Failure in Feedforward Learning Control, “ SICE Annual Conference 2017, pp. 668–673, Kanazawa, 2017.9.19-22 (2017.9.20).
K. Sugimoto, W. Imahayashi, “Direct Tuning in Feedback Error Learning Control and Its Generalization to Non-Minimum Phase Plant,” 20th IFAC World Congress, TuM16.3, Toulouse, 2017.7.9-14 (2017.7.11).
K. Sugimoto, W. Imahayashi, “Direct Tuning in Feedback Error Learning Control and Its Generalization to Non-Minimum Phase Plant,” 20th IFAC World Congress, TuM16.3, Toulouse, 2017.7.9-14 (2017.7.11).
Domestic Conference
Domestic Conference
2023
2023
今林亘, “フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御,” 第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 221-5, 2023 (5/18).
今林亘, “フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御,” 第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 221-5, 2023 (5/18).
今林亘, 武藤伸洋, “ロボットの操作体験を伴った出前授業の一設計法,” 第41回ロボット学会学術講演会, 2023. 9. 11-14 (9. 13) ．
今林亘, 武藤伸洋, “ロボットの操作体験を伴った出前授業の一設計法,” 第41回ロボット学会学術講演会, 2023. 9. 11-14 (9. 13) ．
武藤伸洋, 今林亘, “遠隔操作ロボットシステムの構成法に関する研究,” 第41回ロボット学会学術講演会, 2023. 9. 11-14 (9. 14) ．
武藤伸洋, 今林亘, “遠隔操作ロボットシステムの構成法に関する研究,” 第41回ロボット学会学術講演会, 2023. 9. 11-14 (9. 14) ．
2022
2022
今林亘, 角田祐輔, 小蔵正輝, “シープドッグシステムにおける誘導経路設計-重み付き巡回セールスマン問題による定式化と進化的計算による解法-,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P2-A13, 2022 (12/14).
今林亘, 角田祐輔, 小蔵正輝, “シープドッグシステムにおける誘導経路設計-重み付き巡回セールスマン問題による定式化と進化的計算による解法-,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P2-A13, 2022 (12/14).
佐藤翔悟, 林俊秀, 今林亘, 武藤伸洋, “小型モバイルロボットによる群制御システムを用いたシープドッグシステムの実現 ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P3-A16, 2022 (12/14).
佐藤翔悟, 林俊秀, 今林亘, 武藤伸洋, “小型モバイルロボットによる群制御システムを用いたシープドッグシステムの実現 ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P3-A16, 2022 (12/14).
林俊秀, 佐藤翔悟, 今林亘, 武藤伸洋, “小型モバイルロボットを用いた隊列走行実験環境の構築 ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-D05, 2022 (12/15).
林俊秀, 佐藤翔悟, 今林亘, 武藤伸洋, “小型モバイルロボットを用いた隊列走行実験環境の構築 ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-D05, 2022 (12/15).
石野竜乃介, 今林亘, 武藤伸洋, “データ駆動型制御を用いた4脚歩行ロボットの制御-FRIT法を用いた脚の関節角度制御 - ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-D01, 2022 (12/14).
石野竜乃介, 今林亘, 武藤伸洋, “データ駆動型制御を用いた4脚歩行ロボットの制御-FRIT法を用いた脚の関節角度制御 - ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-D01, 2022 (12/14).
半澤哲平, 今林亘, 武藤伸洋, “移動ロボットの追従機能による作業者支援に関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P3-B06, 2022 (12/16).
半澤哲平, 今林亘, 武藤伸洋, “移動ロボットの追従機能による作業者支援に関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P3-B06, 2022 (12/16).
湯上泰芽, 今林亘, 武藤伸洋, “空調設備の自動化に関する研究- 機械学習による主観的な温度感覚の分類とPMVモデルの比較実験-,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P2-D10, 2022 (12/14).
湯上泰芽, 今林亘, 武藤伸洋, “空調設備の自動化に関する研究- 機械学習による主観的な温度感覚の分類とPMVモデルの比較実験-,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P2-D10, 2022 (12/14).
山本拓実, 今林亘, 武藤伸洋, “モーションキャプチャを用いた遠隔作業支援マニピュレータの操作方法に関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P3-B05, 2022 (12/16).
山本拓実, 今林亘, 武藤伸洋, “モーションキャプチャを用いた遠隔作業支援マニピュレータの操作方法に関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P3-B05, 2022 (12/16).
稲元太一, 今林亘, 武藤伸洋, “遠隔作業支援マニピュレータの操作システム関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P3-B02, 2022 (12/16).
稲元太一, 今林亘, 武藤伸洋, “遠隔作業支援マニピュレータの操作システム関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P3-B02, 2022 (12/16).
赤羽飛祐, 花輪陸人, 塚越陸登, 今林亘, 下權谷祐児, 片岡則之 “急拡大流路における非定常流負荷時の血管内皮細胞の応答,” 日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会, 1E21, 2022 (12/17).
赤羽飛祐, 花輪陸人, 塚越陸登, 今林亘, 下權谷祐児, 片岡則之 “急拡大流路における非定常流負荷時の血管内皮細胞の応答,” 日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会, 1E21, 2022 (12/17).
2021
2021
折笠拓海，今林亘，杉本謙二，”安定化されたシステムの強正実性と調整型フィードフォワード制御，”計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム，A1-5，オンライン開催，2021.1.8
折笠拓海，今林亘，杉本謙二，”安定化されたシステムの強正実性と調整型フィードフォワード制御，”計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム，A1-5，オンライン開催，2021.1.8
2020
2020
有元遼, 今林亘, 杉本謙二, “ロバスト制御系設計に基づくフィードフォワード制御の調整,” 第63回自動制御連合講演会, 2G4-3, オンライン開催，2020.11.21-22 (11.22)
有元遼, 今林亘, 杉本謙二, “ロバスト制御系設計に基づくフィードフォワード制御の調整,” 第63回自動制御連合講演会, 2G4-3, オンライン開催，2020.11.21-22 (11.22)
有元遼, 今林亘, 杉本謙二, “フィードバック誤差信号の生成による強正実性条件の達成,” 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, TS05-3, Zoom開催，2020.5.20-22 (5.20)
有元遼, 今林亘, 杉本謙二, “フィードバック誤差信号の生成による強正実性条件の達成,” 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, TS05-3, Zoom開催，2020.5.20-22 (5.20)
今林 亘，小蔵 正輝，杉本 謙二，“BMIによるフィードバック誤差学習制御系の強正実化について” 第7回制御部門マルチシンポジウム，1C1-3，徳島，2020.3.2-5 (3.3)
今林 亘，小蔵 正輝，杉本 謙二，“BMIによるフィードバック誤差学習制御系の強正実化について” 第7回制御部門マルチシンポジウム，1C1-3，徳島，2020.3.2-5 (3.3)
2019
2019
牧 泰宏，今林 亘，杉本 謙二，“切り替え型状態推定器による2自由度制御” 第62回自動制御連合講演会，1A4-05，北海道，2019.11.8-10 (11.9)
牧 泰宏，今林 亘，杉本 謙二，“切り替え型状態推定器による2自由度制御” 第62回自動制御連合講演会，1A4-05，北海道，2019.11.8-10 (11.9)
小蔵 正輝，今林 亘, 会田 雅樹, 杉本 謙二，“社会ネットワークにおける振動ダイナミクスのスパース安定化” 第62回自動制御連合講演会，1A2-03，北海道，2019.11.8-10 (11.9)
小蔵 正輝，今林 亘, 会田 雅樹, 杉本 謙二，“社会ネットワークにおける振動ダイナミクスのスパース安定化” 第62回自動制御連合講演会，1A2-03，北海道，2019.11.8-10 (11.9)
W. Imahayashi, X. Han, and K. Sugimoto, “LMI-based SPR Condition Establishment in Filter Design of Feedback Error Learning Control,” 第6回制御部門マルチシンポジウム, 2C1-1, 熊本, 2019.3.6–9 (3.8)
W. Imahayashi, X. Han, and K. Sugimoto, “LMI-based SPR Condition Establishment in Filter Design of Feedback Error Learning Control,” 第6回制御部門マルチシンポジウム, 2C1-1, 熊本, 2019.3.6–9 (3.8)
2018
2018
韓 心又, 今林 亘, 杉本 謙二, “フィードバック誤差学習制御における強正実性条件について,” 第61回自動制御連合講演会, 10C3, 愛知, 2018.11.17–18 (11.17)
韓 心又, 今林 亘, 杉本 謙二, “フィードバック誤差学習制御における強正実性条件について,” 第61回自動制御連合講演会, 10C3, 愛知, 2018.11.17–18 (11.17)
今林 亘, 小林 泰介, 杉本 謙二, “フィードバック誤差学習制御による一時的なセンシング障害への対策,” 第62回システム制御情報学会研究発表講演会,137-6, 京都, 2018.5.16–18 (5.16)
今林 亘, 小林 泰介, 杉本 謙二, “フィードバック誤差学習制御による一時的なセンシング障害への対策,” 第62回システム制御情報学会研究発表講演会,137-6, 京都, 2018.5.16–18 (5.16)
杉本 謙二, 今林 亘, “強正実条件の下でのフィードバック誤差学習制御の誤差収束-2自由度構造の観点から,” 第62回システム制御情報学会研究発表講演会,137-5, 京都, 2018.5.16–18 (5.16)
杉本 謙二, 今林 亘, “強正実条件の下でのフィードバック誤差学習制御の誤差収束-2自由度構造の観点から,” 第62回システム制御情報学会研究発表講演会,137-5, 京都, 2018.5.16–18 (5.16)
2017
2017
今林 亘 , 杉本 謙二, “センサー信号の損失にロバストな2自由度制御系設計,” 計測自動制御学会 産業応用部門2017年度大会 J04, 東京, 2017.11.20
今林 亘 , 杉本 謙二, “センサー信号の損失にロバストな2自由度制御系設計,” 計測自動制御学会 産業応用部門2017年度大会 J04, 東京, 2017.11.20
杉本 謙二, 今林 亘, “左・右行列分解によるMIMO極零消去の精密化,” 計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム, 3C2-1 (USB), 岡山, 2017/3/9
杉本 謙二, 今林 亘, “左・右行列分解によるMIMO極零消去の精密化,” 計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム, 3C2-1 (USB), 岡山, 2017/3/9
今林 亘, 杉本 謙二, “フィードフォワード学習制御の外れ値対策とモデル誤差,” 平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, D3-5, pp. 157-161 (USB), 大阪, 2017/1/13
今林 亘, 杉本 謙二, “フィードフォワード学習制御の外れ値対策とモデル誤差,” 平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, D3-5, pp. 157-161 (USB), 大阪, 2017/1/13
2016
2016
今林 亘，杉本 謙二，“フィードフォワード学習制御におけるセンシング障害について,” 第 33 回センシングフォーラム 計測部門大会，2P1-14 (CD-ROM)，和歌山，2016.9.1–2 (9.2)
今林 亘，杉本 謙二，“フィードフォワード学習制御におけるセンシング障害について,” 第 33 回センシングフォーラム 計測部門大会，2P1-14 (CD-ROM)，和歌山，2016.9.1–2 (9.2)