近年，ネットワークを介したシステムが普及しており，我々の生活には欠かせないものとなっています．このようなシステムでは，通信路の間でパケットロスや伝送遅延が発生し，既存の制御フレームワークを用いても対処することが困難です．そこで，適応制御と２自由度制御を組み合わせた制御フレームワークを用いることにより本問題を解決します．

適応型２自由度制御系が適切に動作するためには，制御系全体において，ある種の強正実条件が必須です．本研究では，系全体が強正実となるよう制御系に内在するフィルタを設計します．その結果，試行錯誤的にフィルタを選ぶ必要がなくなり，適応型２自由度制御系を運用するためのコストを削減することができます．

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私の研究活動が評価され，その結果，賞をいただけて，
大変うれしく思っております．

賞をいただけたのも，指導教員の先生方の
おかげだと感じております．

最後に，関西支部長賞の審査してくださった先生方並びに，私に制御工学の素晴らしさをご教示くださった先生方，
私を制御理論研究の道に導いてくれた先生方にも感謝申し上げます．

今回の受賞をバネにして，これからの
研究活動につなげていきたいと思います．

ドローンを使ったライントレースに挑戦しました。

2013：消防庁長官賞、ベストテレオペレーション賞（チーム受賞）

2014：ベストロボット賞（チーム受賞）