Coloque na balança:
1 livro da 1ª prateleira
2 livros da 2ª prateleira
3 livros da 3ª prateleira
4 livros da 4ª prateleira
e assim sucessivamente...
Se o resultado for 55,1 kg, os livros mais pesados estão na 1ª prateleira. Se for 55,7 kg, os mais pesados estão na 7ª prateleira, e assim por diante.