La Biodanza permet de reconnecter chaque être humain à son "être naturel". Elle peut être appliquée à tous les être humains indépendamment des caractéristiques liées au sexe, à l'âge ou aux conditions physiques et/ou sociales. 

L'application dans le domaine de la périnatalité, et spécifiquement sur le noyau parents/nouveau-né requiert néanmoins le développement de méthodes spécifiques. 

La Biodanza périnatale se base sur des exercices et techniques adaptés à l'état de grossesse des mères, pour élever leur bien-être psychophysique, et les possibilités d'un accouchement moins prolongé et moins douloureux par, notamment, la stimulation de la joie, la libération des tensions, pour ainsi diminuer les états d'angoisse, de peur, et de tensions qui peuvent influer négativement sur le fœtus et ne pas faciliter l'accouchement.

Un autre objectif fondamental est de stimuler chez la mère et son partenaire, la pleine expression de leur capacité affective. La disposition aimante et protectrice des parents pendant la grossesse ainsi que dans les premiers mois de vie d’un enfant a un impact direct sur son développement futur et sur son bien-être émotionnel et physique. La Biodanza propose de créer un environnement émotionnel favorable en stimulant la joie, en développant la capacité affective des parents envers l’enfant et entre eux, et en les libérant de leurs tensions. 

Des exercices sont aussi proposés au personnel soignant spécialisé dans le domaine de la naissance pour favoriser une approche avec les patientes et les nouveaux-nés, la plus humanisée possible.

Cette spécialisation Biodanza périnatale a été développée par Maïté Bernardelle, Directrice à l'Ecole de Biodanza Système Rolando Toro de Madrid.