Con el nombre Unión Musical Orcelitana, se reorganizó en el Oratorio Festivo de San Miguel una banda de música formada por alumnos del centro y viejos componentes de la extinta Banda Municipal de Orihuela (datada de 1840). Esta banda, que más tarde se llamaría Unión Lírica Orcelitana, hizo su primera actuación en la procesión del Corpus Christi en junio de 1941. Ese mismo año D. Antonio Roda, director del Oratorio Festivo, creó la escuela de educandos “Santa Cecilia” que más tarde pasaría a llamarse Escuela de Música Mariano Rogel, ilustre maestro oriolano de dicha escuela. Se considera como primer director a D. Alfredo Benavent Rubio, quien fue maestro de todos los educandos que formaron parte de esta primera banda.
En ese mismo año 1941, D. Agustín Fuster Guirao se hizo cargo de la dirección musical de la banda, quien fuera también director de las bandas de Jumilla y Pinoso. La banda comienza a realizar en su mayoría actos religiosos como procesiones, siendo su primer concierto el 12 de octubre de 1941 con obras de Strauss, Soutullo y Vert, o Romero y Giner, entre otros.
Posteriormente, en marzo de 1942, se presenta el primer uniforme oficial en un concierto ofrecido en el Teatro Circo de Orihuela. Ese mismo año, se forma su primera junta directiva cuyo presidente fue D. José Martínez Pacheco. En noviembre de ese año D. Eduardo Lázaro y Tudela, natural de Cartagena, fue nombrado director. El 24 de junio de 1943 se presenta oficialmente la bandera de la U.L.O. en la iglesia de la Merced, bordada por las religiosas Dominicas de Orihuela y dibujada por D. Fernando Fenoll.
En 1951 se pone al frente de la dirección D. Bienvenido Espinosa Ortuño. Durante este período fueron presidentes D. Juan Villaescusa y D. Trinitario Meseguer. D. Bienvenido fue muy querido por todos los músicos y respetado, al que todos acudían cuando lo necesitaban.
En 1960 se elige como nuevo director a D. José Marcos, natural de Madrid y músico militar retirado. Ese año la Unión Lírica Orcelitana participó en la inauguración de la recién creada Casa Cuartel de la Guardia Civil de Orihuela.
Un año después, en 1961 se nombra como director a D. Germán Galindo Caro, que ejerció esta labor hasta 1970. Ese mismo año se eligió como presidente a D. Emilio Bregante Palazón.
En 1971 pasa a ser director de la Unión Lírica Orcelitana el insigne músico bigastrense D. Francisco Grau Vegara, quien llegaría a ser director de la Unidad de Música de la Guardia Real y arreglista de la versión oficial del Himno de España. En febrero de 1972 se renueva la Junta Directiva y es nombrado presidente D. Antonio Vicea Martínez. Durante esta etapa la sede de la banda pasa del Oratorio Festivo a un local situado en la calle San Agustín.
En 1974 pasa a ser presidente D. Manuel Gallud Salas, médico natural de Torrevieja. Un año después, en 1975 Grau abandona las filas de la U.L.O. por su ascenso en la carrera militar, con lo que se nombró a D. Manuel Montoya nuevo director hasta 1976.
En Octubre de 1976 asume el puesto de director D. Manuel Moya Pomares, natural de Bigastro, hasta el año 1982. El 20 de diciembre de 1982 se renueva la Junta Directiva y el cargo de presidente recae sobre D. Alfonso Alfonso Gálvez. El maestro Moya, como era conocido en Orihuela, cesó su actividad como director en septiembre de ese año, aunque siguió vinculado a la banda de forma intermitente. Hasta septiembre de 1983 dirigió la U.L.O. quien era considerado el subdirector, D. Alfonso Torregrosa. El 9 de septiembre se decide nombrar nuevo director a D. Pedro Maciá Castillo, quien ejerce este cargo hasta el año 2014.
A principios de la década de los 90, la sede de la banda pasa a ser las antiguas instalaciones de la Caja de Monserrate en la Plaza Marqués de Rafal (actualmente Ramón Sijé). En enero de 1994 sale elegido presidente D. José Manuel Espinosa Fenoll, musicólogo e interventor del Ayuntamiento de Orihuela. Ocupó este cargo hasta septiembre de 2005. Desde 1996 hasta 2004 la U.L.O. es banda anfitriona del Concurso Nacional de Marchas Procesionales de Orihuela.
En septiembre de 2005 se eligió como nuevo presidente a D. Agustín García Ortuño, oriolano muy vinculado con la Semana Santa. A finales de esta década la sede de la banda pasa a ser el antiguo cine Novedades, ubicado en la calle Calderón de la Barca. A principios de 2007 D. Agustín García Ortuño dimite de su cargo de presidente de la U.L.O. y es Amadeo Valoria Martínez quién continúa con la presidencia de la sociedad hasta las elecciones realizadas en noviembre de 2007. En ellas se elige a D. Esteban Sanmartín Alonso como nuevo presidente de la U.L.O., quien estaría ocupando este cargo hasta 2011.
En junio de 2011 toma posesión del cargo de presidenta Dña. Concepción Ferrández Cerezo, siendo la primera mujer que ocupe este cargo en la sociedad. Ese mismo año se nombra al pintor oriolano D. Alfonso Ortuño Salar, presidente honorífico de la entidad que cumplía entonces su 70 aniversario. En el 2012 la Unión Lírica Orcelitana actuó por primera vez en Valencia en el Auditorio del Palau de les Arts “Reina Sofía”. En 2014 se abandonan las instalaciones situadas en el antiguo cine Novedades y es el Colegio Oratorio Festivo de San Miguel quien vuelve a abrir las puertas a la banda para ser su sede. Ese mismo año D. Pedro Maciá Castillo cesa en sus funciones como director, después de casi 31 años. Es nombrado como nuevo director D. Rafael González García, joven músico oriolano salido de las filas de la U.L.O. con un currículum extraordinario. Con él se han obtenido numerosos éxitos nunca antes alcanzados por esta sociedad, como son el 1º Premio y Mención de Honor en el Certamen Provincial de Bandas de Alicante y 1º Premio en el Certamen Regional de la Comunidad Valenciana en 2017. A partir de esta fecha, se viene programando una temporada de conciertos de variada temática en el Teatro Circo de Orihuela durante el primer semestre del año, hasta la actualidad. Bajo el mandato de esta junta directiva se consigue que la Escuela de Música “Mariano Rogel” pase a estar homologada en el registro de Centros Docentes de la Generalitat Valenciana.
Desde mayo de 2019 ostenta el cargo de presidenta de la sociedad Dña. Marta Perales Mora.
En julio de 2024 finaliza la etapa de Rafael González como director de la sociedad musical. Comienza entonces una etapa de transición en la que se cuenta con el D. Juan Bautista Francés Parra, director y compositor natural de Beneixama, como director invitado hasta la participación en octubre de 2024 en el Ciclo de Bandas de la Provincia de Alicante en el ADDA. Este concierto quedará en el recuerdo de nuestra sociedad al emitirse en el programa "Plaza Mayor" de Radio Clásica.
Tras un período de prueba y tras las buenas críticas recibidas por público y músicos en los conciertos de Santa Cecilia y Día de Reyes, es presentado como director titular actual de nuestra banda a D. José Vicente Pérez Pérez. Natural de Rojales, toma el mando de la dirección artística con ilusión y ganas de aplicar su dilatada experiencia en hacer crecer la calidad musical de la banda y asó poder seguir afrontando retos a corto, medio y largo plazo.