Kasteel Nieuwenbroeck:
Kasteel Nieuwenbroeck in Beesel werd rond 1560 gebouwd door Johan van Holthuysen na zijn huwelijk met Helwig van Holtmeulen, erfdochter van de plaatselijke heer. Het oudste gedeelte bestaat uit een L-vormig woonhuis met trapgevels.Het huidige uiterlijk dankt het kasteel mede aan verbouwingen door de families Bosman (ca. 1730) en De Collignon (ca. 1760). In 2005 werden de gebouwen opnieuw opgeknapt.Sinds 1788 is de familie Ruijs eigenaar van het kasteel. Een afstammeling van de eerste Ruijs die het kasteel bezat is Barbara Agnes Maria von Kempis (1947); zij trouwde in 1967 met Peter Ghyczy de Gicz (1940), architect, bewoners van kasteel Nieuwenbroeck.
St. Gertrudiskerk:
De St. Gertrudiskerk stamt uit 1842 en werd gebouwd naar een ontwerp van architect Jean Dumoulin. In 1926 werd het noordelijke gedeelte in neogotische stijl uitgebreid en 2 jaar later werd de hele kerk in deze stijl verbouwd. Architect was toen Casper Franssen.
Aad Raodhoes:
Het Aad Raodhoes ligt in het centrum van Beesel en is gebouwd in 1877. Tot 1920 deed het dienst als raadhuis. Nu wordt het gebruikt als informatiecentrum en worden er van april tot november exposities gehouden.
De Grauwe Beer:
Molen De Grauwe Beer is een beltmolen.De molen is gebouwd in 1614 in Zaandam als een houtzaagmolen. In 1891 werd de molen verscheept naar Beesel en opgebouwd op de kleine Solberg. Hierbij werd de molen heringericht om te dienen als korenmolen. Tot in de jaren 50 is de molen in bedrijf gebleven. In 1982-1983 werd de molen gerestaureerd en verplaatst naar de oever van de Maas. De molen is sindsdien op vrijwillige basis geregeld in bedrijf.
Keramische industrie:
Beesel is (inter)nationaal bekend vanwege zijn keramiek.
In 1923 startte St. Joris keramische industrie, een onderneming die nog steeds bestaat en nu met name voor de bouw werkt (glazuurstenen).
In de jaren '30 tot '60 van de twintigste eeuw had St. Joris een kunstatelier waar naast werk voor kerken en de openbare ruimte ook gebruiksgoed en vazen werden vervaardigd onder de naam Terraco. Kunstenaars als Piet Schoenmakers, Mathieu Boessen en Frans Lommen werkten er. Ook Handwerk Loré (1955-1981) en Ciro Keramiek waren actief in Beesel. De Stichting Beesels Keramisch Erfgoed ( SBKE ), opgericht in 2006, zet zich in voor het behoud van dit unieke materiaal. Overal in Beesel zijn objecten te zien.