Jesus Kristus grundade sin Kyrka för snart 2000 år sedan med det specifika uppdraget att hon skulle gå ut i hela världen och göra allt folk till hans lärjungar genom att döpa dem till honom (i Faderns, Sonens och den Helige Andes namn) och lära dem hålla allt vad han hade befallt dem (Jesu undervisning i Nya Testamentet). Treenighetskyrkan har följaktligen etablerats som ett gensvar på denna historiska kallelse från Jesus Kristus; att åvägabringa hans befallning och hans Ord (undervisning) till vår samtid. I detta står Treenighetskyrkan också ekumeniskt samman med samtliga kristna församlingar i vår stad och i vårt land som har erhållit samma kallelse.
Essensen av vad Jesus lärde ut medan han fysiskt levde på Jorden kan sammanfattas i hans två kända formuleringar från Nya Testamentet:
Det dubbla kärleksbudet: ”Och du skall älska Herren, din Gud, av hela ditt hjärta, av hela din själ, av hela ditt förstånd och av hela din kraft. Sedan kommer detta: Du skall älska din nästa som dig själv. Något större bud än dessa finns inte.” (Mark. 12:29-31).
Den gyllene regeln: ”Allt vad ni vill att människorna skall göra för er, det skall ni också göra för dem. Det är vad lagen och profeterna säger.” (Matt. 7:12). Ovanstående två punkter utgör således den alltjämt obevekliga etiska och trosmässiga grund som Treenighetskyrkans hela verksamhet (tro och liv) vilar på, nämligen: kärlekens primat. Föregående är vidare ett uttryck för Guds eget väsen som är Kärlek (”Gud är kärlek” 1 Joh. 4:8-16) och Gud har enligt Bibeln skapat människan till sin avbild (1 Mos. 1:27) och älskar henne gränslöst; så mycket att Gud sände sin son Jesus för att rädda henne från ondska, destruktion och död, till upprättelse och evigt liv i kärleksgemenskap med honom; för var och en som tror på Jesus Kristus (Joh. 3:16-17). På grundval av denna trosuppfattning erhåller således människan per se ett objektivt och okränkbart samt omistligt värde vare sig hon är på Gud troende eller inte. Treenighetskyrkan vinnlägger sig därför att eftertryckligt – i enlighet med Jesu etik – och otröttligt kämpa för och stå upp för människovärdet i både församling och samhällsliv.
Mot bakgrund av ovanstående understryker Treenighetskyrkan särskilt vikten av bekämpa rasism och antisemitism såväl nationellt som globalt. Givet det faktum att den kristna kyrkan har sina andliga rötter i den judiska myllan (Joh. 4:22; Rom. 9:4-5; 11:17; Ef. 2:12-14) så finner Treenighetskyrkan det som en absolut nödvändighet att välsigna (1 Mos. 12:3) och stå samman med det judiska folket.
Treenighetskyrkan ser den heliga Skrift (Bibelns 66 böcker; GT och NT) som Guds inspirerade Ord och Kyrkans grunddokument i fråga om tro, lära och liv. Treenighetskyrkan bekänner sig vidare till de tre fornkyrkliga trosbekännelserna Symbolum Apostolicum (den apostoliska trosbekännelsen), Symbolum Nicaenum (den nicenska trosbekännelsen) och Symbolum Athanasii (den athanasiska trosbekännelsen).
Treenighetskyrkan erkänner två sakrament eller heliga handlingar som utföres på Jesu Kristi uppdrag och befallning: dop och nattvard.