2006年聯合國正式通過身心障礙者權利公約(CRPD)，內容包含身心障礙者性健康與性權的部分，台灣身為國際的一份子，也在之後相應將人權公約國內法化，顯示對於性健康日漸受到重視的趨勢。然而，在實務臨床工作上，雖然時常會碰到各式各樣的性健康相關議題，但因為缺乏相關知識與教育訓練、沒有討論性健康議題的習慣、整體社會氛圍保守，導致性議題如同是在「房間裡的大象」。

有鑑於此，2017年職能治療師郝柏瑋在荷光性諮商專業訓練中心的支持之下，開設了第一屆的身心障礙者性健康讀書會，跟著職能治療師們一同從文本、教科書、真人現身說法、影片等等方式來了解身心障礙者的性需求，並在讀書會結束之後接續籌組了職能治療性健康團隊。

職能治療性健康團隊致力於推廣性健康的概念，即認為無論什麼樣的身心障礙，「性健康都是一個個體於性關係上，得有生理、心理與社會安適的狀態，正視每個人都有享有愉悅與安全性經驗的權利 ，而不應遭受強迫、歧視與暴力。」

目前台灣職能治療性健康團隊正在關注的身心障礙領域包含：中風、脊髓損傷、肢體障礙、失智症、精神疾病、燒燙傷、自閉症類群障礙、智能障礙(陸續新增中)。

update:2019/06/17