プロフィール
学 歴
昭和63年 3月 京都大学工学部 数理工学科 (現:情報学科 数理工学コース)卒業
卒業論文 : "車両操舵システムの動特性解析及び四輪操舵機構の設計"
平成 2年 3月 京都大学大学院工学研究科修士課程 応用システム科学専攻 (現:情報学研究科 システム科学専攻)修了
修士論文 : "制御を前提とした機械システム設計手法の構築との車両操舵機構への応用"
平成 9年 1月 博士 (工学) (京都大学)
学位論文 : "4輪操舵システムのロバスト制御に関する研究 "
職 歴
平成 2年 4月 - 平成 7年 3月 徳島大学 助手 工学部 (知能情報工学科)
平成 7年 4月 - 平成 9年 8月 徳島大学 講師 総合情報処理センター
平成 9年 9月 - 平成14年 9月 筑波大学 講師 電子・情報工学系
平成12年 7月 - 平成13年 7月 Swiss Federal Institute of Technology (ETH),
The Automatic Control Laboratory (IfA) 客員研究員
平成14年10月 - 平成16年 3月 筑波大学 助教授 電子・情報工学系
平成16年 4月 - 平成25年 3月 筑波大学 システム情報工学研究科 助教授 コンピュータサイエンス専攻
平成25年 4月 - 現在 筑波大学 システム情報系 教授
平成30年 4月 - 令和 4年 3月 筑波大学 情報学群 情報メディア創成学類 学類長
令和 4年 4月 - 現在 筑波大学 情報学群 学群長