L' estabilitat és la capacitat d'una estructura de mantenir-se en un estat d'equilibri mecànic davant l'acció de les forces que hi actuen.
L'objectiu d'una estructura és ser estable, és a dir, no bolcar amb facilitat i mantenir la seva posició original.
Moltes vegades, l'estructura d'un objecte proporciona una gran resistència, però poca estabilitat. L´estabilitat està relacionada amb la posició del centre de gravetat d´un cos.
El centre de gravetat es troba en la mitjana de la posició de totes les parts del sistema, ponderades d'acord amb les masses i seria el punt resultant de l'aplicació de totes les forces que actuen sobre la massa del cos.
És un punt d'equilibri on es concentraria tota la massa d'un cos si es comprimís.
Per a objectes rígids senzills amb densitat uniforme, el centre de massa s'ubica al centroide.
L'estabilitat d'una estructura serà més gran com més baix estigui el centre de gravetat. A més, perquè una estructura sigui estable, la projecció vertical del centre de gravetat s'ha de trobar dins de la base.
Es pot augmentar l'estabilitat d'una estructura modificant-ne el centre de gravetat de diferents maneres:
Ampliant-ne la base.
Usant ancoratges o millorant la fonamentació.
Baixant el centre de gravetat.
Afegint contrapesos per equilibrar-la.
Col·locar tirants, tensors o esquadres de suport (és una manera d'ampliar la base).
Exemple de centre de gravetat en vehicles