Anomenarem esforç a la tensió interna que experimenta una estructura a causa de l'acció d'una o diverses forces.
Aquestes forces (càrregues) que actuen sobre una estructura generen forces internes en la pròpia estructura que poden deformar-la o trencar-la.
És per això que una estructura estarà dissenyada correctament si és capaç de suportar eixes càrregues i mantenir la forma.
Els tipus d'esforç són:
Tracció
Compressió
Flexió
Torsió
Cisall
La tracció és l'esforç al qual se sotmet un objecte quan hi ha dues forces que resulten oposades i tendeixen a allargar-lo o estirar-lo.
Els tirants del pont pateixen esforços de tracció
La corda pateix esforços de tracció
El cable que suporta la càrrega pateix esforços de tracció
És l'esforç al qual se sotmet a una peça o objecte mitjançant dues forces oposades i de sentits contrari, que tendeixen a esclafar-ho o comprimir-ho.
Els pilars d'una finca pateixen esforços de compressió
La pata d'una taula pateixe esforços de compressió
Les columnes pateixen esforços de compressió
La flexió es produeix quan tenim una peça recolzada en algun dels seus dos extrems, i li la sotmet a una força perpendicular a l'eix principal de la peça.
L'efecte o deformació que es produeix és que la peça tendeix a doblegar-se o corbar-se.
La pértiga pateix esforços de flexió degut al pes de l'atleta.
La canya de pescar pateix esforços de flexió degut al pes del peix.
La estructura de l'arc pateix esforços de flexió.
La força de l'atleta es trasmet per tracció a les cordes de l'arc i aquestes provoquen la flexió de l'estructura.
La balda de l'estanteria pateix esforços de flexió degut al pes dels llibres.
TORSIÓ
La torsió es produeix quan sobre els extrems d'un objecte s'apliquen dues força de gir amb sentits oposats que tendeixen a retorçar sobre el seu eix principal a la peça o objecte.
La tovallola pateix esforços de torsió
El bis pateix esforços de torsió
La manivela pateix esforços de torsió
CISALLA
És produeix quan sobre la peça s'apliquen sobre la mateixa secció, dues forces iguals i de sentit contrari, que tendeixen a tallar o separar dues seccions de la peça que estaven unide
El cadenat pateix esforços de cisalla.
Els fulls pateixen esforços de cisalla quan es tallen
Els materials no es tenen perquè comportar-se igual davant els distints tipus d'esforços. Per exemple, un bloc de formigó suportaria molta més càrrega a compressió que per exemple a tracció.
Com podeu comprovar, finalment, en una mateixa estructura cada part suportarà distints tipus d'esforços i aquests influiran definitivament en el disseny ja que la forma i el tipus de material elegit per a la construcció de cada part vindrà molt influenciat per la magnitud i tipus d'esforç que ha de soportar.