Una ESTRUCTURA és un conjunt d'element units entre si capaços de complir les condicions següents: resistència, rigidesa i estabilitat.
La resistència és la capacitat de l'estructura de suportar el seu propi pes i el de les càrregues a què es veu sotmesa sense trencar-se.
La rigidesa és la capacitat de suportar les càrregues a què es veu sotmesa una estructura sense deformar-se.
L' estabilitat és la capacitat d'una estructura de mantenir-se en un estat d'equilibri mecànic davant l'acció de les forces que hi actuen.
El càlcul d'estructures es basa en aconseguir la resistència més gran utilitzant la menor quantitat de material; per això l'ús de perfils, bigues i columnes en lloc d'elements sòlids i massissos
Les estructures poden ser naturals (creades per la naturalesa com l'esquelet, les coves, els barrancs, etc.)
o artificials (creades per l'home com els habitatges, els vehicles, les carreteres, els avions, etc.).
Les forces que actuen sobre una estructura es denominen càrregues i poden ser de dos tipus
Fixes / Estàtiques: Són les que sempre actuen sobre els cossos. (com per exemple el propi pes de la estructura o càrregues que sempre estiguen present en dita estructura)
Variables / Dinàmiques: Són les que no sempre actuen sobre els objectes, com per exemple el vent, la neu, ....
El disseny d'una estructura ha de complir les especificacions per a les quals està dissenyada.