Hjulet är en cirkel-, eller cylinderformad konstruktion för att underlätta en förflyttning på slät mark (en linjär rörelse, eller omvandla en linjär rörelse till rotationsrörelse.) Omkretsen på hjulet avgör hur långt du kommer varje gång kraft tillförs hjulet. Alltså lång mekanikens gyllene regel. Mellan två ytor som rör sig mot varandra finns det friktion.
Se exemplet med stenen som dras upp för det lutande planet. För att minska fiktionen används hjul. Hjulet används för att sätta ett fordon i rörelse (vagnshjul), hjul används för att överföra krafter till andra hjul det kan vara med kugghjul, remskivor. även bevara energi (svänghjul) i bilmotorn, vägguret med mera.
Hjulet brukar räknas som en av de första och viktigaste uppfinningarna som människan kommit på. Hjulet ingår i en massa tekniska lösningar.
Idag är man övertygad om att det första hjulet användes runt 3500 f.Kr för att driva en drejskiva när man tillverkade lerkrukor någonstans i Mesopotamien. Landet Mesopotamien finns inte längre. Mesopotamien låg mellan floderna Eufrat och Tigris som flyter genom landet Irak. Man tror att vagnshjulet uppfanns runt 2500 f.Kr i Kina. Människan kom på att det var mycket lättare att dra eller knuffa en vagn med tung last än att dra eller knuffa en släde med en tung last. På samma sätt utnyttjade vikingarna hjulets hjälp när man knuffade och drog sina skepp ner till vattnet med hjälp av att lägga stockar under skeppen.
Ett hjul är bara till hjälp om det är någon eller något som ger hjulet en kraft så det hamnar i rörelse. För att människan skulle få vagnen att fungera så behövde människan hjulet och hjulaxeln. Hjulaxeln är en stång som förbinder hjulen. På många ställen i världen tog det tid innan man verkligen fick nytta av vagnen eftersom det inte fanns vägar till att dra vagnarna på. En uppfinning som gjordes möjlig med hjälp av hjulet är ångloket. Ångloket behövde en järnväg. Järnvägen gjorde att människans samhälle utvecklades väldigt fort. Att resa eller transportera saker gick då väldigt fort.