TEKトリケラトプス班の活動について
TEKトリケラトプス(TEK恐竜)とは
okanezakuzaku.netからの引用
ARK Survival Evolved というゲームに登場する恐竜のことを指します。エレ研では、このTEK恐竜のロボットを作り、動くようにします。
写真は、SG90と呼ばれる種類のサーボモーターです。これを何個もつなげてロボットの関節にします。
サーボ&PWM駆動キットです
エレ研ではライブラリを使って操作しています
エレ研では、Mbedというコミュニティが開発しているマイコンを使用しています。(写真はF411RE、互換ボードです)
ライブラリは、PCA9685PWM を使用しています。