垂水睦会は、1954年（昭和29年）4月に神戸市垂水区で発足しました。創立当初は、当時の垂水警察署道場、洞養寺幼稚園ならびに故・内田連先生宅において、剣道および居合道の稽古を開始しました。
以来、垂水区を中心に剣道・居合道・杖道の研鑽と普及に努め、2024年に創立70周年を迎えました。
現在、垂水睦会には「剣道部」と「居合道・杖道部」の二部門があり、日々の稽古は各部門において行っています。
また、1955年（昭和30年）より兵庫県剣道連盟に加盟しており、各都道府県剣道連盟および全日本剣道連盟が主催する行事、選手権大会、各種大会に参加しています。
居合道・杖道部では、居合道は全日本剣道連盟居合および夢想神伝流、杖道は全日本剣道連盟杖道および神道夢想流杖術の稽古を行っています。
垂水睦会居合道・杖道部の特色は、指導にあたる先生方を含め、会員全員が月会費1,000円（学生は半額）を出し合い、相互扶助の精神を大切にしながら運営されている点にあります。
また、小中学生にも門戸を開いており、老若男女を問わず、初心者から経験者まで、誰もが安心して武道を始めることができる環境を整えています。