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Takuya Otani, Akira Itoh, Hideki Mizukami, Masatsugu Murakami, Shunya Yoshida, Kota Terae, Taiga Tanaka, Koki Masaya, Shuntaro Aotake, Masatoshi Funabashi, and Atsuo Takanishi, “Agricultural Robot under Solar Panels for Sowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environment,” Agriculture 13, no. 1: 18. (Impact factor 3.6) https://doi.org/10.3390/agriculture13010018 論文へ
田中 大雅，政谷 巧樹，寺江 航汰，水上 英紀，村上 将嗣，吉田 駿也，青竹 峻太郎，舩橋 真俊，大谷拓也，高西淳夫，“協生農法環境における農作業支援ロボットの開発—第1報：圃場移動の開発および剪定・収穫動作の実現—，”日本ロボット学会誌，Vol. 40，No. 9，pp. 845-848，2022年11月． 論文へ
Takuya Otani, Hiroki Mineshita, Keigo Miyazawa, Yuri Nakazawa, Hideyuki Kasuga, Ryuki Kawai, Atsuo Takanishi, “Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger With Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear,” IEEE Access, Vol. 10, pp. 100033-100040, September, 2022.(Impact factor 3.9) https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3207752. 論文へ
Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Makoto Nakamura, and Koichi Kimura, “Optimization of Link Length Fitting between an Operator and a Robot with Digital Annealer for a Leader-Follower Operation,” robotics 2022, 11(1), 12, January, 2022.(Impact factor 3.7) https://doi.org/10.3390/robotics11010012. 論文へ
大谷拓也，黒岩祐志，高西淳夫，“異なる大きさの足裏反力提示下における重心投影点位置推定能力に関する調査，”知能と情報，33 巻 3 号，pp. 671-677，2021年8月． 論文へ
大谷拓也，孫 瀟，小川 駿也，鈴木 滋英，山田 晃久，小西 瑶果，清水 智壮，正宗 賢，村垣 善浩，高西淳夫，“任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討，”日本ロボット学会誌，Vol. 39，No. 4，pp. 363-366，2021年5月． 論文へ
Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, and Atsuo Takanishi, “Evaluation of Tracking Control for Hydraulic Direct-drive System,” JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol. 13, Issue 3, pp. 17-24, 2020. 論文へ
大谷拓也，高西淳夫，“分散床反力をヒト足底に提示可能な足底力覚提示装置の開発 ，”日本ロボット学会誌，Vol. 38，No. 6，pp. 567-573，2020年7月． 論文へ
Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Akira Natsuhara, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid,” Advanced Robotics, vol. 32, Issue 22, pp. 1-10, 2018. (Impact factor 2.0) ．論文へ
Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Shunsuke Miyamae, Hiroki Ueta, Akira Natsuhara, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Upper-Body Control and Mechanism of Humanoids to Compensate for Angular Momentum in the Yaw Direction Based on Human Running,” Appl. Sci. 2018, 8, 44. (Impact factor 2.7) .論文へ
Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running,” Machines 2016, 4(1), 5, January, 2016. doi:10.3390/machines4010005 (Impact factor 2.6) . 論文へ
Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Shintaro Hanawa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot,” Front. Robot. AI Vol.2, No. 17, June, 2015.(Impact factor 3.4) doi: 10.3389/frobt.2015.00017 論文へ
Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Takuya Otani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet,” The Scientific World Journal, Vol. 2014, Article ID 259570, 9 pages, January, 2014. http://dx.doi.org/10.1155/2014/259570 論文へ
岸竜弘，遠藤信綱，大谷拓也，Przemyslaw Kryczka，橋本健二，中田圭，高西淳夫，“顔面各部の広い可動域および顔色により豊かな表情表現が可能な 2 足ヒューマノイドロボット頭部の開発，”日本ロボット学会誌，Vol. 31，No. 4，pp. 106-116，2013年5月． 論文へ
Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Yuji Kuroiwa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi, “Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage,” CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, 606 pp. 231-237, 2022.
Yasutaka Takebe, Megumi Shiina, Yurina Sugamiya, Yusuke Nakae, Tamotsu Katayama, Takuya Otani, Hiroyuki Ishii and Atsuo Takanishi, "Development of Neonatal Airway Management Simulator for Evaluation of Tracheal Intubation", 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), pp. 7535-7538, 2021.
Yasutaka Takebe, Kento Imamura, Yurina Sugamiya, Yusuke Nakae, Tamotsu Katayama, Takuya Otani, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi, "Development of Robot Simulator for Interactive Training of Neonatal Cardio-Pulmonary Resuscitation", 2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 1230-1235, 2021.
Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status,” Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) , pp. 3823-3828, Las Vegas, NV, USA , October, 2020.
Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Development of a trapezoidal leaf spring for a small and light variable joint stiffness mechanism,” Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pp. 355-363, Hokkaido, Japan, September, 2020.
Hideki Mizukami, Takuya Otani, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion,” Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pp. 34-42, Hokkaido, Japan, September, 2020. (Best Student Paper Award)
Juri Shimizu, Takuya Otani, Hideki Mizukami, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Flow Compensation for Hydraulic Direct-Drive System with a Single-rod Cylinder Applied to Biped Humanoid Robot,” Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), pp. 2857-2863, May, 2020.
Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed,” Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp. 529-534, Tront, Canada, October, 2019.
Yurina Sugamiya, Takuya Otani, Ryu Nakadate, and Atsuo Takanishi, “Construction of Automatic Scoring System to Support Objective Evaluation of Clinical Skills in Medical Education,” Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp. 4177-4181, Berlin, Germany, July, 2019.
Juri Shimizu, Takuya Otani, Hideki Mizukami, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Experimental Validation of High-Efficiency Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Humanoid Robot—Comparison with Valve-Based Control System,” Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), pp. 9453-9458, May, 2019.
Juri Shimizu, Takuya Otani, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Downsizing the Motors of a Biped Robot Using a Hydraulic Direct Drive System,” Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp. 580-586, Beijing, China, November, 2018.
Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Hiroki Ueta, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-like Joint Elasticity,” Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 8707-8714, Madrid, Spain, October, 2018. Accept rate 46%
Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Akira Natsuhara, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Ankle and Foot Mechanism Mimicking Joint Stiffness and Following Motion based on Human,” Proceedings of the 22nd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2018), pp. 86-93, Rennes, France, June, 2018.
Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Shunsuke Miyamae, Hiroki Ueta, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Angular Momentum Compensation in Yaw Direction using Upper Body based on Human Running,” Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), pp. 4768-4775, May, 2017. Accept rate 41%
Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Shunsuke Miyamae, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Joint Mechanism Coping with both of Active Pushing-off and Joint Stiffness Based on Human,” Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2016), pp. 243-250, Udine, Italy, June, 2016.
Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Knee Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics and Bending in Human Running,” Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp. 5156-5161, Hamburg, Germany, September, 2015. Accept rate 46%
Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Running with Lower-Body Robot That Mimics Joint Stiffness of Humans,” Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp. 3969-3974, Hamburg, Germany, September, 2015. Accept rate 46%
Takuya Otani, Thomas George, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Leg with Rotational Joint That Mimics Elastic Characteristics of Human Leg in Running Stance Phase,” Proceedings of the 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), pp. 481-486, Madrid, Spain, November, 2014. Accept rate 59%
Takuya Otani, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity,” Proceedings of 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators (ROMANSY 2014), pp. 235-243, Moscow, Russia, June, 2014.
Takuya Otani, Masaaki Yahara, Kazuhiro Uryu, Akihiro Iizuka, Kenji Hashimoto, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Sang-Ho Hyon, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Running Model and Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), pp. 2313-2318, Hong Kong, China, May, 2014. Accept rate 48%
Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Takashi Nozawa, Takuya Otani, Sarah Cosentino, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Bipedal humanoid robot that makes humans laugh with use of the method of comedy and affects their psychological state actively,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), pp. 1965-1970, Hong Kong, China, May, 2014.
Tatsuhiro Kishi, Takuya Kojima, Nobutsuna Endo, Matthieu Destephe, Takuya Otani, Lorenzo Jamone, Przemyslaw Kryczka, Gabriele Trovato, Kenji Hashimoto, Sarah Cosentino and Atsuo Takanishi, “Impression Survey of the Emotion Expression Humanoid Robot with Mental Model based Dynamic Emotions,” Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1655-1660, Karlsruhe, Germany, May, 2013.
Takuya Otani, Akihiro Iizuka, Daiki Takamoto, Hiromitsu Motohashi, Tatsuhiro Kishi, Przemyslaw Kryczka, Nobutsuna Endo, Lorenzo Jamone, Kenji Hashimoto, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “New Shank Mechanism for Humanoid Robot Mimicking Human-like Walking in Horizontal and Frontal Plane,” Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 659-664, Karlsruhe, Germany, May, 2013.
Tatsuhiro Kishi, Takuya Otani, Nobutsuna Endo, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Kei Nakata and Atsuo Takanishi, “Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot,” Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4584-4589, Vilamoura, Algarve, Portugal, October, 2012.
Takuya Otani, Tatsuhiro Kishi, Przemek Kryczka, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Development of Distributed Control System and Modularized Motor Controller for Expressive Robotic Head,” Proceedings of the 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2012), pp. 183-190, Paris, France, June, 2012.
Tatsuhiro Kishi, Takuya Otani, Nobutsuna Endo, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Kei Nakata and Atsuo Takanishi, “Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot with Wide Moveable Range of Facial Parts and Facial Color,” Proceedings of the 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2012), pp. 151-158, Paris, France, June, 2012.
Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hiromitsu Motohashi, Takuya Otani, Tatsuhiro Kishi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Biped Walking Stabilization Based on Gait Analysis,” Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 154-159, St. Paul, Minnesota, USA, May, 2012.
Peer-reviewed proceedingsとの重複分は記載せず．
宮澤啓吾，渡部竜也，峯下弘毅，大谷拓也，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第2 報：人間と同等の出力発揮が可能な前腕部および手部機構の開発），”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3C1-04，オンライン，2021年9月．
政谷巧樹，田中大雅，寺江航汰，水上英紀，村上将嗣，吉田駿也，青竹峻太郎，舩橋真俊，大谷拓也，高西淳夫，“協生農法環境における農作業支援ロボットの開発（第2 報：無耕起の土地に播種を行うためのテレスコピック型伸縮アーム），”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2G4-05，オンライン，2021年9月．
田中大雅，政谷巧樹，寺江航汰，水上英紀，村上将嗣，吉田駿也，青竹峻太郎，舩橋真俊，大谷拓也，高西淳夫，“協生農法環境における農作業支援ロボットの開発（第1報：圃場移動の開発および剪定・収穫動作の実現），”第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2G4-04，オンライン，2021年9月．
大谷拓也，孫瀟 ，小川駿也，鈴木滋英，山田晃久，小西瑶果，清水智壮，正宗賢，村垣善浩，高西淳夫，“任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討，”第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2I1-01，オンライン，2020年10月．
重藤千隼 ，大谷拓也，佐藤丈弘 ，水上英紀 ，小椋優 ，高西淳夫，“IMU を用いた溶接動作計測システムに関する基礎検討，”第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2G3-02，オンライン，2020年10月．
渡部竜也，峯下弘毅，大谷拓也，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第 1 報：弾性力と慣性力を利用した投球が可能な投球腕部機構の開発），”第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2H3-04，オンライン，2020年10月．
大谷拓也，高西淳夫，“足底力覚提示による運動認識に関する検討，”第24回日本バーチャルリアリティ学会予稿集，2B-02，東京都，2019年9月．
菅宮友莉奈，大谷拓也，中楯龍，大久保由美子，山内かづ代，高西淳夫，“状態遷移モデルと患者CGを用いた臨床技能訓練システム，”第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3M3-06，東京都，2019年9月．
水上英紀，大谷拓也，橋本健二，清水自由理，峯下弘毅，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第24報：２足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構），”第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3L3-04，東京都，2019年9月．
黒岩祐志，大谷拓也，峯下弘毅，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第23報：高出力，剛性変化可能で人間と同等の質量特性を有する下腿機構），”第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3L3-03，東京都，2019年9月．
大谷拓也，峯下弘毅，内藤博，名村圭祐，伊藤明，野田慶太，桃井啓伍，森田愛大，高西淳夫，“直動機構を用いた足底力覚提示装置の開発，”第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3E1-04，東京都，2019年9月．
大谷拓也，植田大貴，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第22報：能動駆動と弾性発揮を活用する跳躍運動の実現），”第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J1-03，愛知県，2018年9月．
峯下弘毅，大谷拓也，橋本健二，張春宇，尾原睦月，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第21報：跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構），”第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J1-02，愛知県，2018年9月．
夏原彬，張春宇，大谷拓也，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第19報：CFRP重ね板ばねによる弾性関節機構の小型化），”第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，pp. 2543-2547，宮城県，2017年12月．
菅宮友莉奈，中楯龍，大谷拓也，高西淳夫，“医学教育における臨床能力の客観的評価をサポートするための自動採点システムの構築，”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2J1-01，埼玉県，2017年9月．
大谷拓也，礒道貴矢，橋本健二，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第18報：角運動量を考慮した跳躍時体幹制御），”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3L1-06，埼玉県，2017年9月．
尾原睦月，大谷拓也，橋本健二，礒道貴矢，夏原彬，植田大貴，赤堀孝太，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第17報：低速走行から高速走行への遷移に対応した広範囲剛性可変機構），”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2L1-03，埼玉県，2017年9月．
赤堀孝太，大谷拓也，橋本健二，礒道貴矢，夏原彬，植田大貴，尾原睦月，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第16報：広範囲剛性関節機構のための台形 CFRP 重ね板ばね），”第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3L1-04，埼玉県，2017年9月．
尾原睦月，礒道貴矢，大谷拓也，橋本健二，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第15報：関節角度を用いた走行速度の推定），”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第23回），pp. 22-29，東京都，2017年6月．
植田大貴，大谷拓也，橋本健二，宮前俊介，礒道貴矢，夏原彬，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第13報：人間と同等の角運動量が発生可能で人間の質量特性を模擬した上半身機構），”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3Y3-07，山形県，2016年9月．
夏原彬，大谷拓也，橋本健二，宮前俊介，礒道貴矢，植田大貴，赤堀孝太，尾原睦月，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第14報：弾性要素を有し能動動作と路面への倣い動作が可能な足関節・足部機構），”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3Y2-01，山形県，2016年9月．
大谷拓也，夏原彬，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“ヒューマノイドロボットによる人間の走行模擬のための足関節に着目した人体運動解析，”第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2X2-04，山形県，2016年9月．
大谷拓也，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“ヒト走行時の骨盤運動解析に基づくヒューマノイドによる跳躍運動，”LIFE2016，2A1-C02，pp. 100-103，宮城県，2016年9月．
大谷拓也，宮前俊介，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第12報：上半身を用いるYaw方向各運動量制御），”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第22回），pp. 29-36，東京都，2016年7月．
大谷拓也，礒道貴矢，橋本健二，八原昌亨，宮前俊介，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第11 報： CFRP 重ね板ばねによる軽量高出力弾性関節機構），” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3I1-04，東京都，2015年9月．
礒道貴矢，大谷拓也，橋本健二，八原昌亨，宮前俊介，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第10 報：弾性要素と能動的な蹴り出しから跳躍力を獲得できる膝関節機構），” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3I1-03，東京都，2015年9月．
大谷拓也，八原昌亨，橋本健二，宮前俊介，礒道貴矢，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第9報：人間の脚弾性を模擬した下半身ロボットによる矢状面における片脚走行の実現），”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第21回），pp. 36-41，東京都，2015年7月．
濱元伸也，大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，瓜生和寛，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第8報：膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する２足走行ロボット脚部），” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1B1-03，福岡県，2014年9月．
大谷拓也，飯塚晃弘，宮前俊介，濱元伸也，八原昌亨，橋本健二，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第7報：着地時間推定を用いた連続跳躍の実現），” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1B1-02，福岡県，2014年9月．
宮前俊介，大谷拓也，飯塚晃弘，濱元伸也，八原昌亨，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第6報：走行運動を目指した腰部関節の強度強化），” 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1B1-01，福岡県，2014年9月．
大谷拓也，八原昌亨，瓜生和寛，飯塚晃弘，濱元伸也，宮前俊介，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第5報：人間の骨盤動揺と多関節脚の関節弾性を模擬した跳躍ロボット），”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第20回），pp. 36-41，東京都，2014年5月．
二木元，岸竜弘，遠藤信綱，トロヴァト ガブリエレ，大谷拓也，飯塚晃弘，デステフ マチュー，橋本健二，高西淳夫，“漫画表現への特化により高い感情表出能力を有する２足ヒューマノイドロボット頭部の開発，”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集，2H2-02，東京都，2013年9月．
岸竜弘，遠藤信綱，大谷拓也，Sarah Cosentino，野澤隆司，Massimiliano Zecca，橋本健二，高西淳夫，“笑い方策を利用した２足ヒューマノイドロボットによる人間の笑い誘発と心理状態への積極的な働きかけ，”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集，1C3-06，東京都，2013年9月．
大谷拓也，飯塚晃弘，八原昌亨，瓜生和寛，橋本健二，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第4報：骨盤回旋運動を利用した走行制御），”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集，1C1-03，東京都，2013年9月．
瓜生和寛，大谷拓也，八原昌亨，飯塚晃弘，濱元伸也，デステフ マチュー，橋本健二，保原浩明，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第3報：板ばねを用いた弾性可変機構を持つ回転関節脚），”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集，1C1-02，東京都，2013年9月．
Przemyslaw Kryczka，南重松行紀，大谷拓也，橋本健二，Egidio Falotico，Cecilia Laschi，Paolo Dario，Alain Berthoz，林憲玉，高西淳夫，“人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発（第17報：歩行中の視線安定を維持する頭部姿勢安定化モデル），”日本ロボット学会第31回学術講演会予稿集，1C1-01，東京都，2013年9月．
八原昌亨，大谷拓也，瓜生和寛，飯塚晃弘，岸竜弘，遠藤信綱，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第2報：骨盤運動と脚弾性を活用した跳躍運動の実現），”日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第19回），pp. 51-54，東京都，2013年6月．
大谷拓也，八原昌亨，瓜生和寛，橋本健二，阪口正律，川上泰雄，林憲玉，高西 淳夫，“骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第１報：骨盤運動と脚弾性を活用した走行モデルの考案），”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３，2A1-I04，筑波，茨城県，2013年5月．
蒲旭，本橋弘光，大谷拓也，瓜生和寛，八原昌亨，クリチェカ・プシェミスワフ，リン・ゾウワ，ピーターセン・クラウス，橋本健二，セッサ・サルバトーレ，ゼッカ・マッシミリアーノ，高西淳夫，“超小型無線慣性センサユニットWB-4の開発－２足ヒューマノイドロボットの脚部姿勢とたわみ量測定－，”第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，pp. 2798-2803，福岡県，2012年12月．
飯塚晃弘，高本大己，大谷拓也，本橋弘光，Przemyslaw Kryczka，遠藤信綱，橋本健二，高嶋孝倫，林憲玉，高西淳夫，“人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発（第16報：水平面と前額面における人間の歩行運動が模擬可能な下腿機構），”日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集，4K1-6，北海道，2012年9月．
岸竜弘，遠藤信綱，大谷拓也，Przemyslaw Kryczka，橋本健二，中田圭，高西淳夫，“高い情動表出能力を有する２足ヒューマノイドロボット頭部の開発，”日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集，1J3-7，東京都，2011年9月．
大谷拓也，Przemyslaw Kryczka，遠藤信綱，岸竜弘，橋本健二，高西淳夫，“ヒューマノイドのためのモジュール化された多機能小型モータコントローラの開発，”日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集，3K2-8，東京都，2011年9月．
講演，Humanoid robots mimicking humans' anatomical and functional features，International Symposium on Human Movement Studies: From Perspectives of Sport Science, Engineering, Medicine，2023年7月27日
講演（招待討議者），Development of new robots working in new fields and operation system to control robots like your own body，日米先端工学シンポジウム，2023年7月19日
講演，ロボットのエネルギー効率向上を目指して, システムナノ技術に関する特別研究専門委員会第1回研究会「エネルギーの高効率利用を考える革新的システムナノ技術」, 2023年1月31日.
講演，カーボンニュートラル実現に向けた農作業支援ロボット , 早稲田大学 第7回次世代ロボット研究機構シンポジウム「カーボンニュートラルを実現するロボット技術」, 2022年2月26日.
講演&パネル，「あ、ロボット見よっと。」，早稲田祭2021，2021年11月7日
人間を模擬するヒューマノイドロボット開発, 日本電子材料技術協会 協会セミナー「ロボティクスの最前線研究」, September, 2021.
「ロボットになりきる」ための遠隔操縦システム，JST新技術説明会，June, 2021.
人間の動作戦略に基づく人型ロボット動作生成, Robomech2020 ワークショップ 自律ロボットシステム開発に向けた MATLAB，Simulink 活用, May, 2020.
特願2020-67075, 「遠隔操作システム」
特許第6593991号,「移動ロボット及び先端ツール」
特許第6311153号,「２足走行ロボットの移動制御システム」
第9回WASEDA e-Teaching Award Good Practice賞, March, 2021.
Silver Best Student Paper Award, Romansy2020, September, 2020.
第30回日本ロボット学会研究奨励賞, 2015年度日本ロボット学会, September, 2015.
Young Investigator Fund Best Paper Award, 2015年度日本IFToMM会議, July, 2015.
Young Investigator Fund Best Paper Award Finalist, 2014年度日本IFToMM会議, May, 2014.
SI2012優秀講演賞，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, December, 2012.
NEDO 官民による若手研究者発掘支援事業・共同研究フェーズ（環境・エネルギー分野）「ソーラーパネル下で多様な植物を育成・収穫する自律農業ロボットの開発」，研究代表者（2022-2024年）
スズキ財団科学技術研究助成 「人間の足裏への路面反力・路面形状再現システムの開発」，研究代表者（2022年）
文部科学省科学研究費補助金（基盤研究（S））「人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現」（課題番号：21H05055）研究分担者（2021年～2025年）
文部科学省科学研究費補助金（若手研究）「操縦者の運動意図に忠実な人型ロボット全身安定操縦」（課題番号：21K17832）研究代表者（2021年～2022年）
文部科学省科学研究費補助金（基盤研究（A））「人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究」（課題番号：21H04902）研究分担者（2021年～2023年（基盤研究（S）採択のため中止））
公益財団法人JKA 機械振興補助事業 研究補助 「ロボット安定情報提示を伴う人型ロボット全身遠隔安定操作」，研究代表者（2020年）
電気通信普及財団 研究調査助成 「人間の運動時の足底力触覚提示装置の研究開発」，研究代表者（2020年）
みずほ学術振興財団工学研究助成「関節の弾性・受動性を活用した投球動作が可能な人間型スポーツロボットの開発」，研究代表者（2020～2021年）
NSKメカトロニクス技術高度化財団 研究助成 「CFRP弾性要素を搭載した大出力ロボット弾性関節機構の開発」，研究代表者（2019～2020年）
文部科学省科学研究費補助金（若手研究）「人間の運動時の角運動量補償メカニズムに基づく人間型ロボットの上半身運動制御手法」（課題番号：18K18132）研究代表者（2018年～2019年）
立石科学技術振興財団 研究助成(A)（課題番号2181006）人の角運動量補償動作を元とした人型ロボットの安定走行手法の開発，研究代表者（2018年）2,103千円
文部科学省科学研究費補助金（基盤研究A）「ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究」（課題番号：17H00767）研究分担者（2017年～2019年）
文部科学省科学研究費補助金（特別研究員奨励費）「人間を模擬した歩行・走行運動が可能な２足ヒューマノイドロボットの開発」（課題番号：25・5260）研究代表者（2013年～2016年）