Ο Τάκης Μαύρος γεννήθηκε στις 23 Δεκεμβρίου 1915 στον Πειραιά, πρωτότοκος γιος του Χαράλαμπου Μαύρου (καταγόμενου από το Κουτσοπόδι Αργολίδας) και της Ελένης το γένος Μακρυπουκαμίσου (καταγόμενης από την Πυργέλα Αργολίδας). Οι γονείς του απέκτησαν δυο ακόμα παιδιά: τον Γιώργο (1918 - 1998) και τη Δέσποινα (1922 - 2011).
Μετά τις γυμνασιακές σπουδές του στην ελληνογαλλική σχολή St Paul, στον Πειραιά, γράφτηκε στην Ανωτάτη Εμπορική (σήμερα Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών), από την οποίαν αποφοίτησε το 1935.
Στη συνέχεια υπηρέτησε τη στρατιωτική του θητεία ως Έφεδρος Αξιωματικός στη Σχολή Ορεινού Πυροβολικού Χαλκίδας ως έφεδρος ανθυπολοχαγός, στην τάξη του 1937. Τον Οκτώβριο του 1938 ονομάστηκε Έφεδρος Ανθυπασπιστής και τον Μάρτιο του 1939 Έφεδρος Ανθυπολοχαγός Ορεινού Πυροβολικού, και απολύθηκε από το 3ο Σύνταγμα Πυροβολικού τον Δεκέμβριο του 1939. Με την κήρυξη του πολέμου με την Ιταλία κατατάχθηκε στο ΧΙΙΙ Σύνταγμα Πυροβολικού και προωθήθηκε στο Αλβανικό μέτωπο, όπου πολέμησε μέχρι τον Απρίλιο του 1941, οπότε επέστρεψε στην Αθήνα, όπου απολύθηκε από το Χ Σύνταγμα Πυροβολικού τον Αύγουστο του 1941. Τον Ιούλιο του 1945 εκλήθη πάλι στον στρατό, και κατατάχθηκε στο Φρουραρχείο του Πειραιά, όπου παρέμεινε μέχρι τον Ιανουάριο του 1946.
Μετά τον πόλεμο, εγκαταστάθηκε στην Πυργέλα, όπου ανέλαβε να καλλιεργήσει τα οικογενειακά κτήματα. Παράλληλα, ασχολήθηκε με το εμπόριο των εσπεριδοειδών, οργανώνοντας στην αρχή έναν συνεταιρισμό καλλιεργητών (Argoscoop) και αργότερα συμμετέχοντας στους επόμενους συνεταιρισμούς, που δημιουργήθηκαν στην Πυργέλα.
Το 1953 παντρεύτηκε την Paule Champailler, καθηγήτρια στο Γαλλικό Ινστιτούτο της Αθήνας, με την οποίαν απέκτησε έναν γιο, τον Παύλο.
Παράλληλα με την καλλιέργεια και το εμπόριο των εσπεριδοειδών, ασχολήθηκε:
αφενός με την ιστορία, κυρίως την τοπική, με συγγραφή πολλών άρθρων σε περιοδικά και εφημερίδες της Αργολίδας,
αφετέρου με την καταγραφή των ελληνικών μοναστηριών, που υπήρξε και το κύριο έργο της ζωής του (*). Στην καταγραφή αυτή συνεργάστηκε με τη ζωγράφο Ντιάνα Αντωνακάτου, με την οποίαν εξέδωσαν 2 βιβλία για τα μοναστήρια (Αργολίδας και Αρκαδίας) κι έναν οδηγό περιήγησης της Αργολίδας,
ενώ παράλληλα συνέγραψε και δημοσίευσε κείμενα σχετικά με τα τοπωνύμια, τον Όμηρο, την κατοχή και τον εμφύλιο πόλεμο στην Ελλάδα.
Στα πλαίσια της ενασχόλησής του με την ιστορία της Αργολίδας, εξέδωσε με δική του επιμέλεια το χρονικό διάστημα 1988-1998 πάνω από 107 τεύχη του Δελτίου Ιστορικών Μελετών Ναυπλίου, με χρηματοδότηση του Δήμου Ναυπλιέων.
Απεβίωσε στις 15 Ιουλίου 2001 στο Άργος.
(*) Το υλικό από την καταγραφή αυτή (ημερολόγια επίσκεψης και φωτογραφίες) έχει δωρηθεί και βρίσκεται στο Τμήμα Ιστορίας και Αρχαιολογίας της Φιλοσοφικής Σχολής στο Εθνικό Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο της Αθήνας. Τα ημερολόγια, ψηφιοποιημένα, παρουσιάζονται εδώ.