ロボットデザインに関する参加型デザインワークショップを通じて，高齢者の置かれた社会的状況を把握する試みについての論文が，Frontiers in Robotics and AIに掲載されました．COVID-19パンデミックの渦中と終息後で，彼らの社会的状況はどう変化したのでしょうか？
論文の内容，日本語でまとめてみました．ぜひご一読ください！https://researchmap.jp/blogs/blog_entries/view/396383/e1c81e2fb5c70a3c5a485bae5f8f2ba5?frame_id=857152
Our paper trying to understand the social situation of older adults through a participatory design workshop on robot design has been published in Frontiers in Robotics and AI. How did their social situation change during and after the COVID-19 pandemic?
カウントダウン表示と待ち時間知覚との関係を調査した論文がCHI2024（2024 CHI conference on Human Factors in Computing Systems）に採択されました．
論文の内容，日本語でまとめてみました．ぜひご一読ください！ https://researchmap.jp/blogs/blog_entries/view/396383/c43335cc2e7b67dce06b62e02cc9a52a?frame_id=857152
Our paper about waiting time perception of countdown displays has been accepted as a full paper in CHI2024 （2024 CHI conference on Human Factors in Computing Systems). Please check the paper and presentation video from the following URL.
米国で最も長く継続的に発行されている一般科学雑誌Scientific Americanオンライン版に，「いかに人間がロボットを拒絶しているかという研究に関する記事広告『Friend or Fridge? What Humans Really Want from Robots』が掲載されました。
The online edition of Scientific American, the longest continually published general science journal in the United States, has published an article ad titled "Friend or Fridge? What Humans Really Want from Robots," which discusses research on how humans are rejecting robots.
ドイツ国営の国際放送Deutsche Welleから，人間とロボットとのインタラクションに関する取材を受けていたのですが，ようやく動画としてアップされました（9分過ぎくらいから登場です）．TRIと実施したPDワークショップの話，適応ギャップの話なんかをしています．
I was interviewed by the German national international broadcaster "Deutsche Welle" about human-robot interaction, and the video article has finally been uploaded (you can see me after about 9 minutes).
https://www.dw.com/en/shift-living-in-the-digital-age/video-66080312
広報誌「アド・スタディーズ」の「DXが生む、ヒトと機械のいい関係」特集に，原稿を執筆しました．特集の意図を逆手にとって，最近のマイブームである「いかに人間がロボットを拒絶しているか」というお話をできるだけわかりやすく書き起こしてみました．
One of my recent work was featured in Meiji University's public relations. Please visit the special site! https://www.meiji.ac.jp/cip/english/incredible-senseis/
最近の研究成果の一つが，大学広報に取り上げられました．特設サイトにどうぞ！https://www.meiji.ac.jp/cip/english/incredible-senseis/jp/
Our jornal paper have just appeared in Frontire in Psychology (Corresponding authors are Kate Tsui from Toyota Research Institute, Marlena Fraune from New Mexico State University, and me).
This paper is about participatory design study both in US and Japan to figure out which kinds of robots are required by older adult in COVID-19 situation. https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fpsyg.2022.904019/full
Well done!
Two jornal papers will appear soon. One is on Frontire in Robotics and AI about HRI2021's workshop (corresponding author is Marlena Fraune in NMSU), and the other is on Information Processing Society of Japan about how throbber's rotational velocities affect users' subjective time perception (corresponding author is Hiroto Oshima, M2 students in my lab). Well done!
こちらの内容は日本語ブログでもどうぞ
Our paper "Blaming the reluctant robot: Parallel blame judgments for robots in moral dilemmas across U.S. and Japan" has been accepted as a full paper for presentation and publication in HRI2021. This work was done by collaboration with Prof. Bertram F. Malle (Brown University) and Prof. Matthias Scheutz (Tufts University).
モラルジレンマ課題にロボットを登場させることで「ロボットという存在は人間にどのように認識されているのか」を把握する調査を続けてきましたが（例えばこれ），日米比較を行った調査に関する論文がHRI2021に採択されました（米国Brown大のMalle教授，米国Tufts大のScheutz教授との共同研究です）．トロッコ問題において，トロッコの進路を変更せずに多数を見殺しするのか or トロッコの進路を変更して多数を助けるのか（＝少数を意図的に殺す）といった判断に迫られているロボットという存在を仮定し，「このロボットには道徳的責任を問えるのか」「ロボットはどのように行動すべきか」という問いを実験参加者に検討させたところ，これらの問いの回答については日米差が観察されました．その後，実際にロボットがどちらかの行動をとったと仮定し，「このロボットの行動はどのくらい非難されるべきか」という問いを与えると，その回答には日米差が観察されませんでした（ちなみに，トロッコの進路を変更せずに多数を見殺しにするという判断を下したロボットは日本でもアメリカでもめっちゃ非難されます）．
日米差が観察された質問項目は「ロボットというものは，××するべきだ！」という文化や社会的な規範によって判断される項目だった一方，差が見られなかった項目は「おそらくこのロボットは，このような状況を踏まえて．．．」と，ロボットの意図，内部状態，その結果などを因果関係として判断される項目であったと言えます．
文化差の影響を受けやすいロボットへの認識（例．「ロボットは〇〇すべきだ！」という社会的規範に基づくステレオタイプやある種期待）と，文化差の影響を受けにくいロボットへの認識（例．実際に目の当たりにした行動に対する評価）を整理することができたという点が，この論文の主な成果です．
小松研究室のアクティビティのページを開設しました．研究室所属の学生さんの学会発表情報を掲載していく予定です．
こちらからどーぞ！
You can download our paper "Exploring Auditory Information to Change Users’ Perception of Time Passing as Shorter" that was accepted to be included in the program at CHI2020 from ACM Digital Library.
(21st/June/2020) You can see the presentation of this paper on YouTube https://www.youtube.com/watch?v=_FJ3zkNVTgs
こちらの論文の内容は，研究のページからどうぞ！
Our paper "Visual perception of moisture is a pathogen detection mechanism of the behavioral immune system" have been accepted for publication in Frontiers in Psychology, section Perception Science. This work was done by collaboration with Prof. Kazunori Iwasa (Shujitsu University) and his students (Ms. Ayaka Kitamura and Mr. Yuta Sakamoto). Well done!!
Our paper "Exploring Auditory Information to Change Users’ Perception of Time Passing as Shorter" have been finally accepted to be included in the program at CHI2020. This work was done by collaboration with Prof. Seiji Yamada (National Institute of informatics). See you in Hawaii !!
6/23-27にイギリス・ニューカッスルで開催されたICAD2019 (The 25th International Conference on Auditory Display)で「A Design Guide-Line Of Auditory Display For Electric Appliance」と題した研究発表を行ってきました（前CMU現G社の林さんとの共著論文です）．この会議は，情報可視化ではなく情報可聴化を目指し，「音」で様々な情報を表現しようという研究が集まる国際会議です（キーワード：Auditory Display，Sonification）．
発表論文のダイジェスト：私たちの身の回りにある家電製品や電子機器からは，様々な状態を知らせるために様々な音が表出されています（例．洗濯が終わった洗濯機，扉が空きっぱなしを知らせる冷蔵庫など）．しかしながら，これらの音がどのような状態を知らせているのか，すぐにはわからない場合があります．そこで本研究では，約2000種類のシンプルな音情報を準備して，それらの音を聞いてもらったときに，その音を発している機器がどのような状態にあると感じたのかを回答してもらう調査を行いました．その結果，「確認」「警告」「起動」「処理中」という四つの状態を直観的に伝達できる音情報を同定することができました．この研究結果を利用することで，ユーザに対してより直観的にその機器の状態を理解させるような音情報を利用することが可能となります．
書誌情報：DOI: 10.21785/icad2019.002; https://smartech.gatech.edu/handle/1853/61495
「研究」のページを開設しました．小松の研究内容についてざっくりと紹介しています． また，共同研究などのお問合せもお待ちしております．