- Machine learning and intelligent control（８回の座学講義を単独担当）
- Machine learning and intelligent control（８回の座学講義を単独担当）
- 知能システム制御 研究室特論I (3回の座学講義を担当)
- 先端ロボット構成論
- 知能システム制御 研究室特論I (4回の座学講義を担当)
- 先端ロボット構成論
- プログラミング演習初級(2011)
- 先端ロボット概論(2011, 分担)
- 先端ロボット構成論(2011)
- EPEER先端ロボット開発特論Ⅱ(2010, 分担)
- 先端情報科学特論Ⅰ＆Ⅲ(2009年4期，分担)
- 人工知能論(2009年2期，分担)
- EPEER先端ロボット概論(2009年2期，分担)
- EPEERロボット構成論(2009年2期，分担)
- EPEER先端ロボット開発特論Ⅱ(2009, 分担)
- 人工知能論(2008年2期，分担)
- EPEER先端ロボット概論(2008年2期，分担)
- EPEERロボット構成論(2008年2期，分担)