外部資金

受託研究

  1. 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO-SIP） 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）フィジカル空間デジタルデータ処理基盤 CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化, 2018年11月～ ??? （研究代表：立命館大・川村先生）
  2. 国立研究開発法人科学技術振興機構（JST-Mirai） 未来社会創造事業 探索加速型 「超スマート社会の実現」領域 サイバー世界とフィジカル世界を結ぶモデリングとAI 「ロボットモデルと実環境のGANによる接続と部品組立動作生成」, 2018年11月～???（研究代表：ATR森本先生）
  3. 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO-AI） 次世代ロボット中核技術開発／次世代人工知能技術分野 「不定形物操作のための知能システム構築プログラムの研究開発」, 2015年7月～最長2019年まで（奈良先端大側の代表，研究代表：信州大・山崎公俊先生）(9000,16300, xx, xx, xx)
  4. 日本学術振興会(JSPS) 二国間交流事業（オープンパートナー，豪州シドニー工科大）「ユーザの自律性を尊重するモビリティ支援技術の研究開発」2015年7月-2017年6月（2250, 800, xx）

科研費（代表）

  1. 文部科学省卓越研究員補助金 「卓越研究員補助金「データ・知識融合型モデルベース深層強化学習技術の開発と実ロボット応用」（代表） 」2018年-2019年（6000, 6000）
  2. 科学研究費補助金（若手A)「物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習」, 2016年度-2018年度（8000, 4100, 2200）
  3. 科学研究費補助金（挑戦的萌芽）「筋電時系列の時空間伸縮による姿勢・発汗・筋疲労に頑健な筋電ロボットインタフェース」, 2013年度-2014年度（2000, 900）
  4. 科学研究費補助金（若手B）「個性を考慮した人全身運動の生成モデル学習とオンライン適応」2010年度-2012年度（1000, 1560, 800）
  5. 科学研究費補助金（若手スタートアップ）「統計的能動学習に基づくヒューマノイドによる能動的運動学習の実現」2008年度-2009年度（1330, 1200）
  6. 科学研究費補助金（特別研究員奨励費）「学習システムを備えた生物規範に基づく2足歩行の実現」2005年度-2007年度（900, 900, 900）

科研費（分担）

  1. 科学研究費補助金（基盤A）「マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証 」2019年度-2022年度（代表:小笠原司先生）
  2. 科学研究費補助金（基盤C）「不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定」2015年度-2017年度（代表:杉本謙二先生）
  3. 科学研究費補助金（基盤B）「教示によって高速な全身運動を低速から逐次的に獲得する学習プロセスの計算論的理解」2014年度-2016年度（代表:玄相昊先生）

企業共同研究

  • 株式会社ダイヘン様, 2014年4月～2015年3月
  • パナソニック株式会社様, 2015年9月～2017年3月
  • Y社様, 2016年10月～現在
  • T社様, 2017年3月～現在
  • F社様, 2017年6月～現在
  • H社様, 2017年10月～現在

その他

  1. 国立情報学研究所 H25年度共同研究「知能ロボットのための新たな認識判断処理の構造」(共同研究者)
  2. 国立情報学研究所 H24年度共同研究「知能ロボットのための新たな認識判断処理の構造」(共同研究者)
  3. 平成29年度 日本学術振興会 外国人研究者招へい事業（短期）, Fellow: Jaime Valls Miro (UTS, AU), Host: 松原崇充
  4. 平成26-27年度 国際共同研究と連動したバイオ・ナノ・IT分野大学院教育の国際展開イニシアティブ学内公募採択(代表，シドニー工科大・Prof. Valls Miroと国際共同研究を実施)
  5. 第3回日豪若手研究者交流促進事業(派遣), 2014年2月15日～3月1日
  6. 平成24年度 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 若手研究者海外武者修行プログラム (期間：2013年1月15日～2014年1月14日，派遣先：Radboud University Nijmegen, NL, Host: Prof. Bert Kappen)