国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学研究領域 教授 [ロボットラーニング研究室PI]
国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 ブレインロボットインタフェース室 客員研究員
国立研究開発法人産業技術総合研究所 客員研究員
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[PC watch 記事], [読売新聞寄稿連載]
動的・不確実な実環境においても，期待される機能を頑健に達成できる知能ロボット・システムの実現を目指し，機械学習に基づく要素・統合技術の研究開発を行っています．ロボットの運動制御技術や情報処理技術の開発，福祉・生活支援への応用に関するテーマも研究しています．