太子宮位在寧靖王廟（華山殿）旁。竹滬的太子爺是由「前阿仙堂」分香朝拜，每當神誕祭典，太子爺必定到仙堂進香過爐，據說仙堂傾圯廢廟後，每逢祭典還繼續回到廢廟故址予以晉拜，不過在幾十年前就停止了。又有一說：寧靖王成神後，收太子爺為部下，故於建寧靖王廟時，在王廟之旁同時興建太子宮 。莊民傳言，太子廟至今有二百餘年歷史，其肇基年代約當乾隆中期以後。

據現存嘉慶十八年(1813)之禁約碑記，謂當時壇內元帥爺廟倒塌，而予重興，現元帥爺廟(即太子宮之前身)應建於嘉慶十八年之前。光緒二十年，據《鳳山縣采訪冊》，太子宮在縣西已五十五里，屋五間，光緒十三年(1887)莊當募修。來竹滬只有華山殿一廟而已，北極殿與太子宮內的神祇早先只供奉於私宅內，後因神明發蹟顯示要蓋廟才成為公眾祭祀的對象。

竹滬三大信仰中心

竹滬聚落竹滬里之西邊，早期居民頗多在近海淺灘以竹編捕魚工具「竹滬」從事魚蝦捕撈這種景象成為當地特色，而有竹滬地名的出現，本里開墾與寧靖王有密切關係，鄭成功入台後，寧靖王也來台，鄭成功待之頗厚。

本里農作經濟活動有漁農。

竹滬有公廟三間，一為華山殿、二為太子宮、三為北極殿。

華山殿主祀寧靖王配祀五妃創建於清康熙年間，可謂竹滬里信仰中心。

太子宮主祀太子爺。

北極殿主祀玄天上帝。