池崎 太一
池崎 太一
岡山大学 大学院 環境生命自然科学研究科 知能機械制御学研究室 助教
Faculty of Environmental, Life, Natural Science and Technology, Okayama University, Intelligent Mechanical Control Laboratory
制御系設計・調整を制御対象の入出力信号をもちいて制御器の設計・調整を行う「データ駆動制御」は制御系設計・調整を低コストで行えること，モデルを必要としないことからその簡便性と実用性が期待されています．当研究グループで提案したデータ駆動制御手法であるVIMTを中心として，データ駆動制御の理論と応用に関する研究を行っています．
制御工学
データ駆動制御
Virtual Internal Model Tuning
制御器調整とサイバーセキュリティ
～2025～
2025/09/11 岡山大学にて米子東高校の探求的学習の科学実験を担当しました
2025/08/29 2025年度電気学会電子・情報・システム部門大会にて発表しました
2025/05/27 第69回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'25)にて指導学生が発表しました
2025/05/12 電気学会制御研究会にて指導学生が発表しました
2025/03/18 令和7年度電気学会全国大会にて発表しました
2025/03/05 計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2025)にて発表しました
2025/01/31 日本テクノセンタ主催のオンラインセミナーを実施しました
2025/01/17 ポリテクセンター千葉にて能力開発セミナ「データ駆動制御の理論と実際」を実施しました
2025/01/08 スマートシステムと制御技術シンポジウム2025にて所属研究室学生が発表しました
～2024～
2024/12/13 岡山県企業と大学との共同研究センターにてミニシーズ発信会を実施しました
2024/12/03 岡山大学R&A Showcaseに出展しました
2024/11/23 第67回自動制御連合講演会に参加しました
2024/09/19 岡山大学にて米子東高校の探求的学習の科学実験を担当しました
2024/08/30 SICE FES 2024にて発表を行いました
2024/07/06 令和6年度電気学会C部門制御研究会にて指導学生が2件発表を行いました
2024/07/02 SICE FES 2024 （旧SICE AC）に採択されました
2024/05/29 VIMTに関する特許が登録されました
2024/03/21 MSCS2024にて発表しました
2024/03/15 HPをリニューアルしました