Takuya Ikeda,
Nonconvex optimization problems for maximum hands-off control,
IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 70, No. 3, pp. 1905-1912, 2025.
(DOI: 10.1109/TAC.2024.3474061)
Takuya Ikeda, Tomofumi Ohtsuka, Kenji Kashima,
Matrix Pontryagin principle approach to controllability metrics maximization under sparsity constraints,
Automatica, Vol. 164, 111655, 2024.
(DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111655)
Fumiya Matsuzaki, Takuya Ikeda,
Sparse topology estimation for consensus network systems via minimax concave penalty,
IEEE Control Systems Letters, Vol. 8, pp. 1012-1017, 2024.
(DOI: 10.1109/LCSYS.2024.3407630)
Naoki Hayashi, Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Design of sparse control with minimax concave penalty,
IEEE Control Systems Letters, Vol. 8, pp. 544-549, 2024.
(DOI: 10.1109/LCSYS.2024.3398204)
森田晴斗，池田卓矢，泉政明，後藤雄治，
磁界測定によるPEFC発電性能の非接触診断法に関する研究（スパースモデリングを用いたアプローチ）,
日本機械学会論文集，89巻，919号，p. 22-00293，2023年
(DOI: 10.1299/transjsme.22-00293)
Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Sparse control node scheduling in networked systems based on approximate controllability metrics,
IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 9, No. 3, pp. 1166-1177, 2022.
(DOI: 10.1109/TCNS.2022.3154666)
Takuya Ikeda, Kazunori Sakurama, Kenji Kashima,
Multiple sparsity constrained control node scheduling with application to rebalancing of mobility networks,
IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 67, No. 8, pp. 4314-4321, 2022.
(DOI: 10.1109/TAC.2021.3115441)
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Resource-aware time-optimal control with multiple sparsity measures,
Automatica, Vol. 135, 109957, 2022.
(DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109957)
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara, Debasish Chatterjee, Sukumar Srikant,
Constrained smoothing splines by optimal control,
IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 1298-1303, 2021.
(DOI: 10.1109/LCSYS.2021.3092638)
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Maximum hands-off control with time-space sparsity,
IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 4, pp. 1213-1218, 2021.
(DOI: 10.1109/LCSYS.2020.3023265)
Kaito Ito, Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Sparse optimal stochastic control,
Automatica, Vol. 125, 109438, 2021.
(DOI: 10.1016/j.automatica.2020.109438)
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara, Kenji Kashima,
Maximum hands-off distributed control for consensus of multi-agent systems with sampled-data state observation,
IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 6, No. 2, pp. 852-862, 2019.
(DOI: 10.1109/TCNS.2018.2880296)
Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
On sparse optimal control for general linear systems,
IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 64, No. 5, pp. 2077-2083, 2019.
(DOI: 10.1109/TAC.2018.2863220)
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Time-optimal hands-off control for linear time-invariant systems,
Automatica, Vol. 99, pp. 54-58, 2019.
(DOI: 10.1016/j.automatica.2018.10.004)
Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Sparsity-constrained controllability maximization with application to time-varying control node selection,
IEEE Control Systems Letters, Vol. 2, No. 3, pp. 321-326, 2018.
(DOI: 10.1109/LCSYS.2018.2833621)
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Discrete-valued model predictive control using sum-of-absolute-values optimization,
Asian Journal of Control, Vol. 20, No. 1, pp. 196-206, 2018.
(DOI: 10.1002/asjc.1596)
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara, Shunsuke Ono,
Discrete-valued control of linear time-invariant systems by sum-of-absolute-values optimization,
IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 62, No. 6, pp. 2750-2763, 2017.
(DOI: 10.1109/TAC.2016.2627683)
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Value function in maximum hands-off control for linear systems,
Automatica, Vol. 64, pp. 190-195, 2016.
(DOI: 10.1016/j.automatica.2015.10.043)
池田卓矢，ネットワークトポロジーの最適設計，システム／制御／情報，68巻，6号，pp. 212-217，2024年6月（DOI: https://doi.org/10.11509/isciesci.68.6_212）
加嶋健司, 池田卓矢，ネットワークシステムのためのスパース最適制御—例題による理解，システム／制御／情報，67巻，10号，pp. 408-413, 2023年10月
Sparse optimal control for infinite-dimensional linear systems with applications to graphon control
Switched systems control via discreteness-promoting regularization
Defect detection inside polymer electrolyte fuel cell stack by magnetic field measurement
Fumiya Matsuzaki, Takuya Ikeda,
Sparse topology estimation for consensus network systems via minimax concave penalty,
IEEE Conference on Decision and Control, December, 2024. (with L-CSS option)
(2024年 IEEE福岡支部 学生研究奨励賞（学生の受賞）)
Naoki Hayashi, Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Design of sparse control with minimax concave penalty,
IEEE Conference on Decision and Control, December, 2024. (with L-CSS option)
Yuki Okuhigashi, Masaaki Izumi, Takuya Ikeda, and Yuji Goto,
Defect detection inside polymer electrolyte fuel cell stack by magnetic field measurement,
Hydrogen Power Theoretical & Engineering Solutions International Symposium, July, 2024.
Masaya Ishikawa, Nobuhiro Okada, Takuya Ikeda,
Image processing methods and the utility of diffusion models for architectural exterior inspection by day and night,
Australian and New Zealand Control Conference, February, 2024.
Masaya Ishikawa, Nobuhiro Okada, Takuya Ikeda,
Improvement in the Versatility of object recognition for the safety inspection of building exteriors through image processing,
International Symposium on Artificial Life and Robotics, January, 2024.
Fumiya Matsuzaki, Rio Yotsumoto, Takuya Ikeda,
Sparse structure learning for consensus network systems via sum-of-absolute-values regularization,
SICE Annual Conference, September, 2023.
Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Sparse network identification for consensus discrete-time systems,
IFAC World Congress, July, 2023.
Tomofumi Ohtsuka, Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
On numerical solution to sparsity constrained contr
SICE Annual Conference, September, 2022.
Tomofumi Ohtsuka, Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Matrix Pontryagin principle approach to controllability metrics maximization under sparsity constraints,
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, September, 2022.
Masaya Ishikawa, Nobuhiro Okada, Takuya Ikeda,
Research on image processing methods and deep learning models in structural exterior inspection,
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August, 2022.
Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Optimal time-varying topology for network systems,
Asian Control Conference, May, 2022.
Shota Nomasa, Takuya Ikeda,
Data-driven optimal control for discrete-time linear systems,
Asian Control Conference, May, 2022.
Fumiya Matsuzaki, Takuya Ikeda,
Distributed formation control for discrete-time systems with field of view constraint,
Asian Control Conference, May, 2022.
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara, Debasish Chatterjee, Sukumar Srikant,
Constrained smoothing splines by optimal control,
IEEE Conference on Decision and Control, December, 2021. (with L-CSS option)
Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Optimal control node scheduling with multiple sparsity constraints,
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, August, 2021.
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Maximum hands-off control with time-space sparsity,
American Control Conference, May, 2021. (with L-CSS option)
Kaito Ito, Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Continuity of the value function for stochastic sparse optimal control,
IFAC World Congress, July, 2020.
Takuya Ikeda, Daniel Zelazo, Kenji Kashima,
Maximum hands-off distributed bearing-based formation control,
IEEE Conference on Decision and Control, December, 2019.
Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Sparse optimal feedback control for continuous-time systems,
European Control Conference, June, 2019.
Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Sparsity-constrained controllability maximization with application to time-varying control node selection,
IEEE Conference on Decision and Control, December, 2018. (with L-CSS option)
(2019 IEEE CSS Roberto Tempo Best CDC Paper Award)
Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Path planning for linear systems based on sparsity-in-time,
SICE Annual Conference, September, 2018.
Takuya Ikeda, Kenji Kashima,
Optimal trajectories and state estimation based on sparsity-in-time,
IFAC World Congress, July, 2017.
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara, Kenji Kashima,
Consensus by maximum hands-off distributed control with sampled-data state observation,
IEEE Conference on Decision and Control, December, 2016.
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara, Daniel E. Quevedo,
Quantized self-triggered control by sum-of-absolute-values optimization,
International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, July, 2016.
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Maximum hands-off control without normality assumption,
American Control Conference, July, 2016.
(第13回 IEEE 関西支部 学生研究奨励賞 / 2016年度C&C若手優秀論文賞 / ACC Student Travel Awards)
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Computation of maximum hands-off control,
SICE International Symposium on Control Systems, March, 2016.
(2017年度計測自動制御学会制御部門研究奨励賞 / 2016年度計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞)
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Discrete model predictive control by sum-of-absolute-values optimization,
ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, December, 2015.
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Continuity of the value function in sparse optimal control,
Asian Control Conference, June, 2015.
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Value functions in sparse optimal and L1-optimal controls,
SICE International Symposium on Control Systems, March, 2015.
Naoki Hayashi, Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Design of sparse control with minimax concave penalty,
International Conference on Control, Automation and Systems, October, 2024.
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Resource-aware time-optimal control with multiple sparsity measures,
10th IFAC Symposium on Robust Control Design, August, 2022.
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,
Fundamental analysis of sparse optimal control and its application to discrete-valued control,
American Control Conference, July, 2016.
奥東裕基，池田卓矢，泉政明，後藤雄治，固体高分子形燃料電池（2セルスタック）内部の欠陥検出，2025年9月10日
池田卓矢，自律移動ロボット群に対するグラフ構造の規則性を考慮した省リソースな最適制御技術，ロボット産業マッチングフェア北九州2025，2025年7月2日 - 4日
池田卓矢，スパース最適制御問題と等価な非凸最適化問題，第67回自動制御連合講演会，2024年11月23日
阿部蓮矢，奥東裕基，池田卓矢，泉政明，AIを用いた磁界測定による燃料電池内部の欠陥検出技術，IIFES2024，2024年1月31日 - 2月2日
山下聖斗，池田卓矢，人間の労働に対する特性と判断の曖昧さを考慮した行動モデリング，第71回日本経営システム学会全国研究発表大会，2023年11月19日
森田晴斗，奥東裕其，池田卓矢，泉政明，川田航平，後藤雄治，磁界測定による固体高分子形燃料電池スタック内部の欠陥検出，日本機械学会2023年度年次大会，2023年9月5日
石川雅也，岡田伸廣，池田卓矢，構造物外壁調査において機械学習に用いる関数及びパラメータの研究，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，2022年12月4日
粟ヶ窪陸，池田卓矢，収集運搬の低炭素化に資する深層強化学習に基づく最適経路設計，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，2022年12月4日
森田晴斗，池田卓矢，泉政明，後藤雄治，磁界測定によるPEFCの欠陥検出に関する研究，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，2022年12月4日
（計測自動制御学会九州支部奨励賞（学生の受賞））
森田晴斗，イヨンフン，尋木壮一郎，池田卓矢，泉政明，後藤雄治，磁界測定によるPEFC発電性能の非接触診断法に関する研究（スパースモデリングを用いたアプローチ），日本機械学会2022年度年次大会，2022年9月13日
大塚智文，池田卓矢，加嶋健司，スパース性制約付き可制御性最大化問題の可制御性リアプノフ微分方程式に基づく解法，第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会，2022年5月20日
イヨンフン，尋木壮一郎，寺坂仁志，森田晴斗，池田卓矢，泉政明，固体高分子形燃料電池内部の非接触欠陥検出法に関する研究，IIFES 2022，2022年1月26日 - 28日
安田俊平，池田卓矢，櫻間一徳，加嶋健司，スタッフの移動ダイナミクスを考慮したワンウェイ型カーシェアリングサービスにおけるスパースリバランシング，第64回自動制御連合講演会，2021年11月14日
永原正章，池田卓矢，最適制御による平滑化スプライン，第36回信号処理シンポジウム，2021年11月11日
李永勳，池田卓矢，尋木壮一郎，泉政明，後藤雄治，磁気センサによる PEFC発電性能の非接触診断法に関する研究，日本機械学会2021年度年次大会，2021年9月7日
尋木壮一郎，池田卓矢，上田智哉，イヨンフン，町頭亮，後藤雄治，泉政明，スパースモデリングを用いた固体高分子形燃料電池内部の欠陥検出に関する研究，日本機械学会九州支部第74期総会・講演会，2021年3月10日
粟ヶ窪陸，池田卓矢，複数のスパース性制約下における最適ノードスケジューリング，第８回 制御部門マルチシンポジウム，2021年3月4日
池田卓矢，桜間 一徳，加嶋健司，ワンウェイ型カーシェアリングサービスにおけるスパースリバランシング，第８回 制御部門マルチシンポジウム，2021年3月2日
池田卓矢，加嶋健司，スパース最適化に基づく連続時間線形システムに対する時変ノード選択問題，計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会，2018年1月12日
池田卓矢，加嶋健司，スパースな制御入力による時変ノード選択問題，第60回自動制御連合講演会，2017年11月12日
永原正章，池田卓矢，加嶋健司，動的スパースモデリングの合意制御への応用，第59回自動制御連合講演会，2016年11月10日
池田卓矢，永原正章，連続時間線形システムにおけるスパース最適制御解の存在性とその特徴付け，第60回システム制御情報学会研究発表講演会，2016年5月27日
池田卓矢，永原正章，離散値制御入力生成のための拡張L1最適制御について，第32回センシングフォーラム 計測部門大会，2015年9月11日
池田卓矢，永原正章，スパース最適制御における値関数の連続性について，計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会，2015年1月16日
池田卓矢，永原正章，スパース最適制御の数値計算について，7月高信頼制御通信研究会，信学技報 RCC2014-25，2014年7月30日
Masaaki Nagahara, Takuya Ikeda, Non-convex optimization approach to sparse control design, 2025 SIAM Conference on Control and Its Applications, July 30, 2025.
池田卓矢，スパースモデリングの基礎と制御応用，産業医科大学・北九州市立大学合同講演会 第2回バイオインフォマティックスとIT，2023年9月11日
池田卓矢，大規模時変ネットワークの動的スパースモデリング，ACT-X 数理・情報のフロンティア 第1回成果報告会，2023年4月24日
Takuya Ikeda, Sparse optimal control with application to node selection problem, IEEE Conference on Decision and Control, Workshop Compressed Sensing and Sparse Representation for Systems and Control, December 13, 2020.
池田卓矢，複数のスパース性制約を有する時変ノード選択問題，Web講演会「真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築」，2020年7月23日
Takuya Ikeda, Sparse optimal control with application to node selection problem，国立情報学研究所，2020年3月18日
池田卓矢，第179回産学交流サロン「ひびきのサロン」，公益財団法人北九州産業学術推進機，2019年11月19日
池田卓矢，Sparse optimization for dynamical systems，RACOT研究会，2019年6月8日
Advanced Mathematical Science for Mobility Society. Springer, 2024. (Chapter 8.3)
2024年IEEE福岡支部学生研究奨励賞，2025年3月
「Fumiya Matsuzaki, Takuya Ikeda, Sparse topology estimation for consensus network systems via minimax concave penalty, IEEE Control Systems Letters, Vol. 8, pp. 1012-1017, 2024」に対して
日本機械学会畠山賞，2025年3月
日本機械学会三浦賞，2024年3月
計測自動制御学会九州支部奨励賞，2023年1月
「森田晴斗，池田卓矢，泉政明，後藤雄治，磁界測定によるPEFCの欠陥検出に関する研究，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，2022年12月4日」に対して