V Lahir pada 3 Juli 1626 di Gowa, Sulawesi Selatan, wafat pada 23 Mei 1699 di Cape Town, Afrika Selatan. Memiliki nama lengkap Yusuf Abul Mahasin Al-Yaj Al-Khalwati Al-Makassari, ia populer dengan nama yang lebih pendek yaitu Syekh Yusuf Makassari atau Syekh Yusuf. Ia juga digelari Tuanta Salamaka ri Gowa ("tuan guru penyelamat kita dari Gowa") oleh pendukungnya di kalangan rakyat Sulawesi Selatan. Ia dibesarkan di Istana karena ia diangkat oleh raja sebagai anak angkat.
Syekh Yusuf Lahir dari pasangan Abdullah dan Aminah in dianghat menjadi anak angkat oleh Sultan Alauddin, yaitu raja Gowa yang juga merupakan kerabat ibunya.
Syekh Yusuf menempuh pendidikan awal di tempat kelahirannya dan kemudian melanjutkannya ke berbagai tempat yaitu Banten, Aceh, Yaman, dan Arab Saudi. Ia berguru kepada ulama besar, temasuk Syekh Ibrahim al-Kurani dan menjadi seorang Sufi tarekat khalwatiyah yang diakui. Ketokohannya di dunia intelektual bermula dari pengembaraannya didunia spiritual atau tepatnya di dunia tarekat. Kedalaman ilmu tasawuf atau ilmu tarekatnya menjadikan beliau sebagai seorang Intelektual sejati dan guru bagi generasi berikutnya hingga saat ini.
Syekh Yusuf menjadi mufti di kesultanan Banten dan memiki beberapa murid, ia juga berperan dalam perlawanan melawan Belanda.
Aktifitasnya di bidang keagamaan sejalan dengan keinginan dan cita-cita Sultan Ageng Tirtayasa untuk menjadikan Banten sebagai suatu kerajaan Islam yang besar, Kubu pertahanan Islam di Nusantara dalam membendung dan menentang keinginan kompeni Belanda untuk menjajah Tanah Air. Oleh Karena Itu, di samping sebagai mufti, ia juga diangkat sebagai panglima perang dan menantu Sultan Ageng Tirtayasa.
Ketika pasukan Sultan Ageng dikalahkan Belanda pada tahun 1682, Syekh Yusuf diasingkan terpisah dari keluarga dan sahabat-sahabatnya. Perjuangan Syekh Yusuf melawan Belanda berlangsung kurang lebih 23 tahun, yaitu sejak ia berusia 34 tahun; dari Banten, Sri Lanka, hingga Cape Town Afrika Selatan.
Meskipun diasingkan, Syekh Yusuf tetap berdakwah dan menyebarkan Islam.