劍術流派大多以木刀代替鋒利的刀(太刀、打刀等),一般以形(模擬決鬥情景)的方法練習。不同流派的木刀在形狀、重量和平衡上也有分別。大石神影流也會以木刀進行試合。
由劍聖上泉信綱發明,新陰流以及柳生新陰流的獨有練習用竹刀。長度比現代劍道竹刀短,由8分割同16分割都有(劍道竹刀為4分割)。
不論是全日本劍道連盟的居合道,或者時古流劍術流派的居合/拔刀術,都會使用有劍梢的居合刀,甚至是已開鋒的真刀(主要是砍草蓆時用)。居合刀一般以合金製作,重量(刀身約重800g)較竹刀(400-520g)和木刀(500-600g)重,真刀則最少1kg重。