宮本武藏的二天一流家傳戶曉,其實在這之前的神道流和新陰流已有出現,以至再早期鎌倉時代的新田義貞也有使用雙刀的記錄 。大部份是右手太刀左手小太刀。也有雙小太刀的流派,如天道流。
初次於現代劍道出現是藤本薰於天覽試合中使用的逆二刀。曾經一段時期二刀成為一種守和的手段,以學生團體戰中常見,所以全劍連於二戰後就禁止學生使用二刀,二刀學習者銳減,直至90年代大學生比賽才解禁。
右手持太刀,左手持小太刀
左手持太刀,右手持小太刀
現代劍道中,一般是太刀打突而小太刀進攻/防守。在特定情況下可用小太刀打突,但一般在比賽內很難獲一本。