Conectando el umbilical

Los motores están conectados a una regleta que se encuentra conectada mediante el cable umbilical de nuestro submarino a los 2 servomotores y a la placa arduino. Cada servomotor y la placa arduino tiene su propia regleta comunicada al cable umbilical, sumando un total de 3 regletas y una regleta general.  

Hemos utilizado el cable umbilical ya que al estar en contacto con el agua