A patinagem artística teve a sua origem na patinagem sobre o gelo. 

A invenção dos patins sobre rodas começou de maneira curiosa, em 1750, quando um belga chamado Joseph Merlin teve a ideia de construir patins que pudessem andar no solo.

Após várias experiências, Merlin conseguiu criar os patins com rodas, com apenas uma roda em cada pé. Mas a dificuldade de equilíbrio e falta de travões, não ajudaram a popularização dos patins de rodas.

Muitos inventores anónimos, depois de Merlin, foram trabalhando a os patins originais e melhorando-os. Até que, em 1819, M. O Petitbled, em França França, patenteou um modelo de patins mais funcional e semelhante ao que é usado nos dias atuais. Em 1823, Roberto John Tyers também patenteou um modelo chamado "Rollito". No documento da patente, o "Rollito" era descrito como sendo um "aparelho com rodas fixado aos sapatos, botas ou outro elemento que cubra o pé, com o propósito da necessidade de locomoção e lazer". 

O "Rollito" tinha cinco rodas que se fixavam em linha reta, o que chamou imediatamente a atenção do público. O maior interesse levou a um grande desenvolvimento da invenção.

Mas foi só a partir de 1863, que os patins começaram a ter dois pares de rodas paralelas em cada pé, ou "quad" e a ser do interesse da generalidade da população.

A Patinagem Artística, enquanto modalidade, nasceu em Portugal apenas na década de 50.