機器人營隊

Day 1

• Flip Brain

• 電子元件：

  • TT motor（馬達）：ExA

    • 踢踢公司

    • 拆解

    • 馬達原理

  • buzzer（蜂鳴器）：ExB

    • 原理

  • ultrasound（超音波感測器）模組：ExC

    • 應用情境：測距

    • 原理

      1. 仿生：蝙蝠聽音辨位

    • 應用：

      1. 掃地機器人

      2. 身高計

  • LED（Light-Emitting Diode，發光二極体）：ExD

    • 原理

  • Infra sensor（紅外線感測器）模組：ExE

    • 應用情境：（躲）避障（礙物）

    • 原理

    • 白1黑0

• 組裝影片

• Ex1.直線前進

  • 為什麼走不直？

  • 任務：車走直線

  • 範例程式

• Ex2.推啤酒

  • 任務：機器人走到懸崖邊即停止

  • 推啤酒

  • 範例程式