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Hikaru Suzuki, Kazuma Miura, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda: "Realistic Sewing Pattern Generation and Dataset Construction for GAN-based Fashion Synthesis", SICE-FES 2025
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Yuki Fujita, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda: “Danger Detection in Skiing using a Helmet-mounted 360 degree Camera”, Proceedings of the 17th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2025)
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda: “Visual Feedback Control of an Underactuated Hand for Grasping Objects of Varying Stiffness”, Proceedings of the 2025 International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2025), pp.14-26, 2025.2.
Masae Yokota, Sarthak Pathak, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda: "Preliminary experiments for behavior log generation considering spatial relationship between actions and objects", Proceedings of the 2025 International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2025), pp.371-382, 2025.2.
Masae Yokota, Sarthak Pathak, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda: "Preliminary Experiments of Inferring Human Intention by Analyzing Time-Series Images from Multiple Views", 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)
Yuhei Oshikubo, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda: "Real-time 3D Map Update at Point-level for LiDAR-based Localization in Changing Environments", 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda: "Pre-touch Deformation Estimation of Soft Robotic Gripper based on Camera Image", 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)
Yushin Mochizuki, Masae Yokota, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda: "Visualisable and Adjustable Command Spaces for Gesture-based Home Appliance Operation System via HoloLens2", 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)
Hikaru Chikugo, Kento Arai, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda: "Fisheye Stereo Camera using Fisheye Vertical Stereo Method", The 2024 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2016), 2024.10.
Masae Yokota, Soichiro Majima, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda: "Intuitive Arm-Pointing based Home-Appliance Control from Multiple Camera Views", The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2024), 2024.8.
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda：“Visual Feedback Control of an Underactuated Hand for Grasping Brittle and Soft Foods”, in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), pp. 7332-7338, 2024.
Takehiro Sawahata, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda："Instance Segmentation-Based Markerless Tracking of Fencing Sword Tips", Proc. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), p.472-477, 2024.1.
Hikaru Chikugo, Tomoyu Sakuda, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda："Obstacle Detection and Height Estimation using Fisheye Stereo Camera Considering Intensity Information", Proc. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), p.147-152, 2024.1.
Shingo Iriyama, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda："Three-dimensional Environmental Measurement of Surroundings Using Camera Pose Estimation Base on Line Features", Proc. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), p.135-140, 2024.1.
Shunya Nonaka, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda："3D Measurement Using Line Laser and Stereo Camera with Background Subtraction", Proc. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), p.508-513, 2024.1.
Takehiro Sawahata, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda：“Automatic Scoring in Fencing by using Skeleton Points Extracted from Images”, The 16th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2023), 2023.6.
Masae Yokota, Soichiro Majima, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda：“Intuitive Arm-Pointing based Home-Appliance Control from Multiple Camera Views”, The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2023), 2023.8.
Kazuma Miura, Takumi Kitsukawa, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda：“Estimation of Object Detection Threshold for Object Tracking by Deep Learning”, Joint Conference on 14th France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics & The 9th Asia International Symposium on Mechatronics(AISM2023), Mecatronics23-AISM23-000424, 2023.9.
Yuhei Oshikubo, Keigo Akiba, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda：“Improvement of Sequential SLAM by Considering Semi-dynamic Objects in Indoor Dynamic Environments”, Joint Conference on 14th France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics & The 9th Asia International Symposium on Mechatronics(AISM2023), Mecatronics23-AISM23-000402, 2023.9.
Yuzuka Isobe, Sunhwi Kang, Takeshi Shimamoto, Yoshinari Matsuyama, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda：“Vision-Based In-Hand Manipulation of Variously Shaped Objects via Contact Point Prediction”, in Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2023), pp.8727-8734, 2023.
Tomoyu Sakuda, Kento Arai, Sarthak Pathak, and Kazunori Umeda："Estimation of Road Surface Shape and Object Height Focusing on the Division Scale in Disparity Image Using Fisheye Stereo Camera", Proc. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), pp.1-5, 2023.1.
Takumi Kitsukawa, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Yoshihiro Harada, Hideo Nishikawa, Minori Noguchi, Akifumi Hamaya, and Kazunori Umeda："Camera-based Progress Estimation of Assembly Work Using Deep Metric Learning", Proc. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), pp.1-6, 2023.1.
Takumi Hamada, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda："Accurate All-round 3D Measurement from Trinocular 360-degree Stereo Cameras via Geometric Optimization of Image Texture and Color", Conf. of Asian Society for Precision Engg. and Nanotechnology (ASPEN 2022), OR-02-0232, 2022.11.
Shixun Yan, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda："Improving Multi-sensor Point Cloud Fusion via Color Information and Point Cloud Partitioning", 2022 ICPE 19th International Conference on Precision Engineering, C155, 2022.11.
Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Sarthak Pathak, and Kazunori Umeda: "Indoor SLAM based online observation probability using a hand drawn map", Proc. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), pp.695-698, 2022.1. DOI:10.1109/SII52469.2022.9708610
Momoko Kawata, Hiroshi Higuchi, Sarthak Pathak, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Scale Optimization of Structure from Motion for Structured Light-based All-round 3D Measurement", Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2021), pp. 442-449, Melbourne (Australia), October 2021.
Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun Younes Louhi Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor", Proceedings of the 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), pp. 480-491, Singapore (Singapore), June 2021.
Mikihiro Ikura, Sarthak Pathak, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Polynomial-fitting Based Calibration for an Active 3D Sensing System Using Dynamic Light Section Method", Proceedings of SPIE, Vol. 11794 (Proceedings of theFifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2021)), pp. 131-137, Tokushima (Japan), May 2021. [doi:10.1117/12.2590827]
Sarthak Pathak, Irem Uygur, Shize Lin, Renato Miyagusuku, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points", Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 126-131, January 2021.
Dongxu Yang, Hiroshi Higuchi, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spherical Camera Localization by Color Difference Minimization Using 3D Model of the Environment", Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020), December 2020. [doi:10.1109/REM49740.2020.9313906]
Weijie Chen, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Extrinsic Parameters Calibration of Multiple Fisheye Cameras in Manhattan Worlds", Proceedings of SPIE, Vol. 11515 (Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT2020)), pp. 115151X-1-115151X-6, Yogyakarta (Indonesia), January 2020. [doi:10.1117/12.2566562]
Wanqi Yin, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Accurate All-round 3D Measurement Using Trinocular Spherical Stereo via Weighted Reprojection Error Minimization", Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2019), pp. 86-93, San Diego (USA), December 2019. [doi:10.1109/ISM46123.2019.00021]
Wanqi Yin, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Improving 3D Measurement Accuracy in Epipolar Directions via Trinocular Spherical Stereo", Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 1005-1006, Osaka (Japan), October 2019. [doi:10.1109/GCCE46687.2019.9015551]
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Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "A Framework for Bearing-Only Sparse Semantic Self-Localization for Visually Impaired People", Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), pp. 319-324, Paris (France), January 2019. [doi:10.1109/SII.2019.8700370]
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Distortion-Resistant Spherical Visual Odometry for UAV-Based Bridge Inspection", Proceedings of SPIE, Vol. 11049 (Proceedings of the 2019 Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2019) and the International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2019)), pp. 110491O-1-110491O-6, Singapore (Singapore), January 2019. [doi:10.1117/12.2520206]
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Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Line-based Global Localization of a Spherical Camera in Manhattan Worlds", Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), pp. 2296-2303, Brisbane (Australia), May 2018. [doi:10.1109/ICRA.2018.8460920]
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Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Spherical Camera Localization in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information", Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Penang (Malaysia), January 2017.
Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Optical Flow-based Video Completion in Spherical Image Sequences", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), pp. 388-395, Qingdao (China), December 2016. [doi:10.1109/ROBIO.2016.7866353]
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "3D Reconstruction of Structures using Spherical Cameras with Small Motion", Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp. 117-122, Gyeongju (Korea), October 2016. (Student Best Paper Award). [doi.org/10.1109/ICCAS.2016.7832307]
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Dense 3D Reconstruction from Two Spherical Images via Optical Flow-based Equirectangular Epipolar Rectification", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST2016), pp. 140-145, Crete Island (Greece), October 2016. [doi.org/10.1109/IST.2016.7738212]
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "A Decoupled Virtual Camera Using Spherical Optical Flow", Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2016), pp. 4488-4492, Phoenix (USA), September 2016. [doi:10.1109/ICIP.2016.7533209]
Prashanth Balasubramanian, Sarthak Pathak, and Anurag Mittal: "Improving Gradient Histogram Based Descriptors for Pedestrian Detection in Datasets With Large Variations", Proceedings of the the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops (CVPRW2016), pp. 104-113, Las Vegas (USA), June 2016. [doi.org/10.1109/CVPRW.2016.150]
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Rotation Removed Stabilization of Omnidirectional Videos Using Optical Flow", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 51-52, Tokyo (Japan), December 2015. [doi.org/10.1299/jsmeicam.2015.6.51]
Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 49-50, Tokyo (Japan), December 2015. (ICAM2015 Honorable Mention) [doi.org/10.1299/jsmeicam.2015.6.49]
筑後 光, Sarthak Pathak, 梅田 和昇："魚眼縦ステレオカメラの平行化", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
横田 雅恵, Pathak Sarthak, 新妻 実保子, 梅田 和昇(中央大学)："人の行動目的理解のための動画像からの物体-行動間の関連付けの検証", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
甲斐 亮吾, 磯邉 柚香, Sarthak Pathak, 梅田 和昇："劣駆動ハンドによる画像フィードバック制御を用いた様々な硬さを持つ物体の把持", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
平尾至韻, Sarthak Pathak, 池 勇動, 梅田 和昇：“屋内環境における手書き地図を活用した直線観測による全自動 SLAM”, 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集
押久保 雄平, Sarthak Pathak, 池 勇動, 梅田 和昇：“各点の信頼度を考慮した3次元点群地図のリアルタイム更新”, 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集
筑後 光, 高木 大輔, 野中 隼矢, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“複数カメラを用いた単眼深度推定の融合による新規のステレオビジョン”, 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集
三浦 一真, 李 映弦, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“様々な筋力トレーニングに対する骨格点情報抽出手法の検討”, 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集
横田 雅恵, 新妻 実保子, 梅田 和昇：“人の骨格点と物体の空間的関係の時系列データ解析による人物行動予測の基礎検討”, 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集
甲斐 亮吾, 磯邉 柚香, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“ソフトハンドのプリグラスプ変形予測に基づく接触力推定”, 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集
招待講演：Sarthak Pathak: “360度カメラによる知的センシング”, 精密工学会規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 第55回定例研究会, 2024年6月25日
三浦 一真, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“物体追跡のための物体検出しきい値の深層学習による最適推定”,第30回画像センシングシンポジウム (SSII2024), IS2-34, 2024.6.
藤田 悠希, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“ヘルメットに搭載した全天球カメラを用いたスキーにおける危険検知”, 第30回画像センシングシンポジウム (SSII2024), IS3-21, 2024.6.
押久保 雄平, Sarthak Pathak, 池 勇動, 梅田 和昇：“Instance Segmentation を利用した屋内の動的環境における潜在的な動物体に基づくSLAMの改善”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 1A1-K07, 2024.5.
入山 真伍, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“全天球カメラとリングレーザを用いた屋内3次元計測のためのキャリブレーション”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 1A1-P07, 2024.5.
小野関 祐介, 入山 真伍, 小笠 遼太, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“全天球ステレオカメラでの物体認識情報を用いた意味地図内位置姿勢推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 1A1-P08, 2024.5.
筑後 光, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“魚眼ステレオカメラと単眼深度推定を用いた路面平面推定と障害物検出”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 1A1-P09, 2024.5.
甲斐 亮吾, 磯邉 柚香, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“接触位置を考慮したソフトハンドのプリグラスプ変形推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 1P1-G10, 2024.5.
李 映弦, 三浦 一真, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“深層学習を用いたウェイトトレーニング動画のポーズ推定とパフォーマンス評価”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 1P2-H07, 2024.5.
横田 雅恵, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“カメラ相対位置を用いた複数人物下での操作者特定によるインテリジェントルームシステム”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 2P2-I06, 2024.5.
望月 勇伸, 横田 雅恵, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“HoloLens による可視化と調整手法を組み込んだジェスチャによる家電操作システムの構築”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 2P2-I07, 2024.5.
望月 勇伸, 横田 雅恵, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“コマンド空間を用いてジェスチャで家電を操作するシステムのHoloLens を用いた可視化と調整”, 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，E44，pp.492-493，2024.3.
押久保雄平, Sarthak Pathak, 池勇勳, 梅田和昇：“Instance Segmentation を利用した屋内の動的環境における潜在的な動物体に基づくSLAMの改善”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, １A1-K07, 2024.5.
入山真伍, Sarthak Pathak, 梅田和昇：“全天球カメラとリングレーザを用いた屋内3次元計測のためのキャリブレーション”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, １A1-P07, 2024.5.
小野関祐介、入山真伍、小笠遼太、Sarthak Pathak、梅田和昇：“全天球ステレオカメラでの物体認識情報を用いた意味地図内位置姿勢推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, １A1-P08, 2024.5.
筑後 光, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“魚眼ステレオカメラと単眼深度推定を用いた路面平面推定と障害物検出”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, １A1-P09, 2024.5.
甲斐 亮吾, 磯邉 柚香, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“接触位置を考慮したソフトハンドのプリグラスプ変形推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, １P1-G10, 2024.5.
李映弦, 三浦一真, Sarthak Pathak, 梅田和昇：“深層学習を用いたウェイトトレーニング動画のポーズ推定とパフォーマンス評価”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1P2-H07, 2024.5.
横田雅恵, Sarthak Pathak, 梅田和昇：“カメラ相対位置を用いた複数人物下での操作者特定によるインテリジェントルームシステム”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P2-I06, 2024.5.
望月勇伸, 横田雅恵, Sarthak Pathak, 梅田和昇：“HoloLens による可視化と調整手法を組み込んだジェスチャによる家電操作システムの構築”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P2-I07, 2024.5.
徳尾野 陸, Sarthak Pathak, 梅田 和昇： “セマンティックセグメンテーションによる衛星画像を用いたUAVの自己位置推定の精度向上”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P2-F22, 2023.6.
甲斐 亮吾, 磯邉 柚香, Sarthak Pathak, 梅田 和昇： “劣駆動ハンドによる画像フィードバック制御を用いた崩れやすい／潰れやすい食品の把持”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P2-D23, 2023.6.
眞嶋 宗一郎, 横田 雅恵, Sarthak Pathak, 梅田和昇： “個人のコマンド空間に基づく複数人が操作可能な家電操作システム”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P2-D03, 2023.6.
押久保 雄平, 秋庭 啓吾, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 梅田 和昇： “屋内動的環境における準動的物体の考慮による逐次 SLAM の改善”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P1-F22, 2023.6.
横田 雅恵, 眞嶋 宗一郎, Sarthak Pathak, 梅田和昇： “腕差しでの物体指示による家電操作システムの構築”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P1-D03, 2023.6.
筑後 光, 新井 健斗, Sarthak Pathak, 梅田 和昇： “魚眼ステレオカメラを用いた視差情報と輝度情報による障害物の検出と高さ推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2A1-D07, 2023.6.
豊島 隆太朗, Sarthak Pathak, 梅田 和昇： “マルチスリットレーザの視差とぼけを用いた小型距離画像センサにおける計測手法の改善”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1A2-G27, 2023.6.
道脇 拓真, Sarthak Pathak, 梅田 和昇： “深層学習による三次元姿勢推定を用いたアーチェリーの射型教示システム”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1A2-F07, 2023.6.
三浦 一真, 橘川 拓実, Sarthak Pathak, 梅田 和昇： “物体追跡のための物体検出しきい値の深層学習による最適推定”, 第29回画像センシングシンポジウム(SSII2023), IS3-39, 2023.6.
入山 真伍，Sarthak Pathak，梅田 和昇： “直線特徴量に基づくカメラの姿勢推定による屋内環境の3次元計測”, 2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, G106, pp.614-615, 2023.9.
磯邉 柚香，姜 淳煕，島本 武史，松山 吉成，Sarthak Pathak，梅田 和昇：“接触点の予測に基づく画像を用いたIn-Hand Manipulation”, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D3-04, 2023.9.
湯本 茂樹，三浦 一真，Alessandro Moro，Sarthak Pathak，梅田 和昇：“背景情報を考慮したインスタンスセグメンテーションによる組立進捗推定”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), pp.2690-2693，3A3-13, 2023.12.
横田 雅恵，Sarthak Pathak，梅田 和昇：“人物追跡と腕指しによる複数人物下での家電操作システム”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), pp.2084-2087，2D4-09, 2023.12.
甲斐 亮吾, 磯邉 柚香, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“画像を用いたソフトハンドの変形推定”, 第29回ロボティクスシンポジア予稿集，6D2, pp.344-349, 2024.3.
野中 隼矢, 梅田 和昇, Sarthak Pathak：“ラインレーザを用いたステレオカメラによる高精度 3 次元計測”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 ,2P1-Q04, 2022.6.
入山 真伍, Sarthak Pathak, 中村 太郎, 梅田 和昇：“配管内画像列からのカメラの運動推定と配管 3 次元点群の構築”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 ,2P1-Q03, 2022.6.
湯本 茂樹, 橘川 拓実, モロ アレサンドロ, パトハック サーサク, 中村 太郎, 梅田 和昇： “GAN による配管内画像を用いた異常検知”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 2A1-N12, 2022.6.
甲斐 亮吾, 磯邉 柚香, Sarthak Pathak, 梅田 和昇： “劣駆動ハンドによる物体把持のための画像フィードバック制御”, 第30回 精密工学会 学生会員卒業研究発表講演会論文集, J17，pp.71-72，2023.3.
新井 健斗, 筑後 光, Sarthak Pathak, 梅田 和昇： “魚眼縦ステレオ法による高精度魚眼ステレオカメラの構築”, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2023, IS2-19, pp.284-288, 2023.3．
橘川 拓実, 湯本 茂樹, Sarthak Pathak, Alessandro Mor, 梅田 和昇： “オクルージョンを考慮した深層距離学習による組立作業の進捗段階の推定”, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2023, IS1-15, pp.107-113, 2023.3．
湯本 茂樹，橘川 拓実，Sarthak Pathak，Alessandro Moro，梅田 和昇： “インスタンスセグメンテーションを用いた組立進捗推定”, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2023, IS1-13, pp.99-102, 2023.3.
濱田 拓海，Sarthak Pathak，梅田 和昇： “画像のテクスチャ情報および色情報を幾何学的に考慮した3眼全天球ステレオカメラによる全方位3次元計測の精度向上”, 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, D22, pp.302-303, 2022.9.
橘川 拓実, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, 原田 佳周, 西川 英雄, 野口 稔, 濱谷 章史, 梅田 和昇： “Deep Metric Learning を用いた組立作業の進捗判定”, 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, D21, pp.300-301, 2022.9.
佐々木 渉, 顔 世荀, Sarthak Pathak，梅田 和昇： “マルチスリットレーザを用いた距離画像センサのリアルタイム化と計測範囲拡大”, 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 D20, pp. 298-299, 2022.9.
景山 祉織, 秋庭 啓吾, 田所 功, 鈴木 龍紀, Sarthak Pathak,池 勇勳, 梅田 和昇： “ドアを用いたパーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定の精度評価”, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿, 2I3-01, 2022.9.
澤畠 武博, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, 梅田 和昇： “画像から抽出された骨格点を用いたフェンシング競技での得点判定”, 第28回画像センシングシンポジウム(SSII2022), IS1-21, 2022.6.
小笠 遼太, Sarthak Pathak, 濱田 拓海, 梅田 和昇： “全天球カメラによるドア高さ情報を用いた自己位置推定のためのディスクリプタ設計”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 2P2-L06, 2022.6.
佐久田 朝優, 新井 健斗, Sarthak Pathak, 梅田 和昇： “魚眼ステレオカメラを用いた路面平面と障害物高さ推定手法の GPU 実装”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 2P1-R05, 2022.6.
磯邉 柚香，Sarthak Pathak，梅田 和昇，橋本 裕介，松山 吉成，松田 卓，金田 侑，池内 宏樹，多田隈 建二郎： “大きさや硬さの異なる物体をつまみ上げ可能な画像を用いたロボットハンド制御”, 第27回ロボティクスシンポジア予稿集，4A3, pp.139-142, 2022.3.
顔 世荀，Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“PointpartNet:位置合わせのための 3次元点群の部分的特徴抽出”, 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2022講演論文集 ，OS2-2, pp.117-121, 2022.3.
吉村 光顕, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“マーキングによるステレオカメラを用いた3 次元計測の高精度化”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2021)，2B1-05，2021.12.
秋庭 啓吾, 鈴木 龍紀, 池 勇勳,Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“YOLO を用いた人除去処理により動的環境に適応した屋内 SLAM”, 第40回人間情報学会オーラルセッション講演集, pp.5-6, 2021.12.
大橋 嘉倫, 顔 世荀, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“マルチスリットレーザとカメラによる視差と像のぼけを組み合わせた近距離計測用小型距離画像センサ”, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,G100, pp.96-97, 2021.9.
顔 世荀，Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“3次元点群データの位置合わせのための深層学習を用いた部分的特徴抽出”, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,G98, pp.96-97, 2021.9.
佐久田 朝優, 大橋 明, 福田 大輔, Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“魚眼ステレオカメラを用いた視差画像のおける分割スケールに着目した路面平面と障害物高さ推定 ”, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3K1-02, 2021.9.
鈴木 龍紀，池 勇勳，Sarthak Pathak, 梅田 和昇：“手書き地図における直線情報観測確率を活用した屋内向けSLAM”, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H2-03, 2021.09.
眞嶋宗一郎, 顔 世荀, Sarthak Pathak, 梅田和昇 ：“コマンド空間での複数ジェスチャにより家電を操作するシステムの構築”, 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2021,2021.9.
招待研究発表：Sarthak Pathak: “360度カメラ画像中のオプティカルフローによる広視野3次元復元”, 精密工学会 画像応用技術専門委員会 2021年度第3回定例研究会, 2021年9月17日
藤野 裕太郎, Sarthak Pathak, MORO Alessandro, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: "移動ロボットによるプラント内の巡回点検時のメータ自動読み取りのための可読性判定", 動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集（DIA2021）, pp. 249-255, March 2021.
井倉 幹大, Sarthak Pathak, 山下 淳, 淺間 一: "ダイレクトドライブモータを用いた計測範囲の能動的変更が可能な三次元形状計測システムの提案", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2020）, pp. 1395-1400, December 2020.
菅沢 佑太, 筑紫 彰太, 小松 廉, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: "測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示", 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2020）, RSJ2020AC2C3-01, pp. 1-4, October 2020.
山下 淳, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 小松 廉, 筑紫 彰太, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 小澤 一雅: "ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進", 第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, ⑥-1, pp. 1-4, July 2020.
Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 小松 廉, 山下 淳, 淺間 一: "全天球カメラの回転推定のためのE-CNNの構築", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2018）, 大阪, December 2018.
野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラによる運動推定", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2017）, pp. 608-612, 仙台, December 2017.
後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: "直線特徴に基づく2D-3Dマッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2016）, RSJ2016AC2X1-01, pp. 1-4, 山形, September 2016.
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: "Complete Omnidirectional Rotation Estimation for Flying Robots using Lines", 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2015）, RSJ2015AC2G2-01, pp. 1-4, 東京, September 2015.
Sarthak Pathak: “360度カメラによる知的センシング”, 精密工学会 大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会 第55回定例研究会, 2024年6月25日 (招待講演)
Sarthak Pathak: “360度カメラ画像中のオプティカルフローによる広視野3次元復元”, 精密工学会 画像応用技術専門委員会 2021年度第3回定例研究会, 2021年9月17日 (研究発表)
Sarthak Pathak: ドローンによる橋梁点検に関する講義, 知能ロボット特論「建設ロボティクス」, 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 2020年12月8日 （授業講義）