Japan Society for the Promotion of Science, Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
日本学術振興会 科学研究費 若手研究
Title: Robust Feature Extraction for Visual Localization using Map-based 360-degree Image Transformation
Period: 2024/04/01 – 2027/03/31, Grant number (研究課題/領域番号) 24K20872, 4680000 JPY
2023 年度第 3 回中央大学ダイバーシティ研究支援
中央大学 理工学部
Title: ロボットは人間のように動く：深層学習による環境の意味情報に基づくロボットの自律移動
Period: 2024/02/01 – 2025/01/31, 300000 JPY
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKENHI) Research Start-up Activity
日本学術振興会 科学研究費 研究活動スタート支援
Title: 360-Degree Camera based Fast Indoor Localization using Image Gradients
Period: 2020/9/11 - 2022/3/31, Grant number (研究課題/領域番号) 20K22383, 2860000 JPY
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for JSPS Fellows
日本学術振興会 科学研究費 特別研究員奨励費
Title: 360-degree Disaster Sensing (災害対応のため360度センシング)
Period: 2018/4/25 - 2020/3/31, Grant number (研究課題/領域番号) 18F18109, 2300000 JPY
株式会社 九電工
役割：代表者
課題：VLM（Visual Language Model）の360°画像対応手法の検討
開始年月：2024年10月
株式会社シュルード設計
役割：代表者
課題：工場環境のデジタルツイン作成
開始年月：2024年11月
<企業名省略>
役割：分担者 （代表者：梅田 和昇）
課題：屋外環境におけるロボットの高精度な位置姿勢推定
開始年月：2024年10月
International Travel Fund (海外渡航旅費援助)
IWAIT/IFMIA 2019, Marubun Foundation
International Travel Fund (海外渡航旅費援助)
IEEE ICIP 2018, Precision Measurement Technology Promotion Foundation
International Travel Fund (海外渡航旅費援助)
IEEE IST 2016, Telecommunications Advancement Foundation