모바일 로봇의 다층 네비게이션은 여러 기술적 도전 과제를 수반하여 상용화된 서비스 로봇은 단일층에 한정됩니다.

본 연구는 엘리베이터의 사용을 포함하여 다층 건물 내에서 로봇이 자율적으로 이동할 수 있는 시스템을 제안합니다.

해당 시스템은 사전 매핑, 내비게이션, 엘리베이터 내부 주행 및 조작, 층 인식, 그리고 맵 변환 기능을 통합하여 특히 엘리베이터 내부에서의 정교한 주행과 변인 통제를 위하여 부가적인 기능을 제안합니다.