Embedded Files
0.Entire pipeline
0.Entire pipeline
시스템 전체 순서도
엘리베이터 내부 주행 알고리즘
1.Components & Experiment Setup
1.Components & Experiment Setup
전체 로봇의 모습 및 실험 환경
사용된 로봇 및 센서 목록
2.Multi-Floor Navigation
2.Multi-Floor Navigation
건물 도면 활용한 주행
Apriltag를 활용한 층 인식
3.Button Manipulation
3.Button Manipulation
버튼 인식 및 가려진 버튼의 TF 정보 출력
버튼 조작
Reference & Ack.
Reference & Ack.
[1] Aoki, "RobotNEST: Toward a viable testbed for IoTenabled environments and connected and autonomous robots." IEEE Sensors Letters 6.2 (2022): 1-4
[2] 이기현, “Visual marker 및 설계도면을 활용한 효율적인 다층 네비게이션에 관한 연구”, 제어로봇시스템학회 논문집, (2023): 542-543
This work was supported by the National Research Foundation of Korea(NRF) grant funded by the Korea government(MSIT)
(No. 2022R1A4A3029480 and No. RS-2023-00302589) and Institute of Information & communications Technology Planning & Evaluation (IITP) grant funded by the Korea government(MSIT) (No. 2022-0-00448)
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